جڏهن توهان ان کي پڙهندا ته توهان کي اسٽيپر موٽر جي اصطلاح سمجهه ۾ ايندي!

تار سينٽر ٽيپ جي وچ ۾، يا ٻن تارن جي وچ ۾ (جڏهن سينٽر ٽيپ کان سواءِ) حصو وائنڊنگ.

بغير لوڊ موٽر جو گھمايل زاويه، جڏهن ته ٻه پاڙيسري مرحلو پرجوش آهن

جي شرحاسٽيپر موٽرمسلسل قدم کڻڻ جي حرڪت.

وڌ ۾ وڌ ٽارڪ جيڪو شافٽ مسلسل گردش کان سواءِ برداشت ڪري سگهي ٿو، جڏهن ته ليڊ تارون ڪٽيل آهن.

وڌ ۾ وڌ جامد ٽورڪ جيڪو هڪ جي شافٽ کياسٽيپر موٽرريٽيڊ ڪرنٽ سان پرجوش، مسلسل گردش کان سواءِ برداشت ڪري سگهي ٿو.

وڌ ۾ وڌ نبض جي شرح جيڪا هڪ خاص لوڊ سان پرجوش اسٽيپر موٽر شروع ٿي سگهي ٿي ۽ ڪابه ڊي سنڪرونائيزنگ ناهي.

وڌ ۾ وڌ نبض جي شرح جيڪا هڪ خاص لوڊ هلائيندڙ پرجوش اسٽيپر موٽر تائين پهچي سگهي ٿي ۽ ان کي ڊي سنڪرونائيز نه ڪيو وڃي.

وڌ ۾ وڌ ٽورڪ جيڪو پرجوش اسٽيپر موٽر هڪ خاص نبض جي شرح تي شروع ڪري سگهي ٿو ۽ ڊي سنڪرونائيزنگ نٿو رکي.

وڌ ۾ وڌ ٽارڪ جيڪو اسٽيپر موٽر نسخي جي حالتن ۽ هڪ خاص نبض جي شرح تي هلائي سگهي ٿو ۽ برداشت ڪري سگهي ٿو ۽ ڊي سنڪرونائيزنگ نٿو رکي.

نبض جي شرح جي حد جيڪا اسٽيپر موٽر نسخاتي لوڊ سان شروع ٿي سگهي ٿي، روڪي سگهي ٿي يا ريورس ڪري سگهي ٿي، ۽ ڪا به ڊي سنڪرونائيزنگ نه رکي سگهي ٿي.

موٽر جي شافٽ کي 1000 RPM جي مسلسل رفتار تي کڻڻ وقت، هڪ مرحلي ۾ ماپيل چوٽي وولٽيج.

نظرياتي ۽ حقيقي مربوط زاوين (پوزيشنز) جي وچ ۾ فرق.

نظرياتي ۽ حقيقي هڪ قدم واري زاويه جي وچ ۾ فرق.

CW ۽ CCW لاءِ اسٽاپ پوزيشن ۾ فرق.

چوپر ڪانسٽنٽ ڪرنٽ ڊرائيو سرڪٽ هڪ قسم جو ڊرائيو موڊ آهي جنهن ۾ بهتر ڪارڪردگي ۽ هن وقت وڌيڪ استعمال آهي. بنيادي خيال اهو آهي ته ڪنڊڪٽو فيز وائنڊنگ جي موجوده ريٽنگ برقرار رکي ويندي آهي قطع نظر ته ڇااسٽيپر موٽربند ٿيل حالت ۾ آهي يا گهٽ يا وڌيڪ فريڪوئنسي ۾ هلندڙ آهي. هيٺ ڏنل شڪل هيليڪاپٽر ڪانسٽنٽ ڪرنٽ ڊرائيو سرڪٽ جو اسڪيميٽڪ ڊاگرام آهي، جنهن ۾ صرف هڪ فيز ڊرائيو سرڪٽ ڏيکاريو ويو آهي، ۽ ٻيو فيز ساڳيو آهي. فيز وائنڊنگ جي آن-آف کي سوئچنگ ٽيوب VT1 ۽ VT2 ذريعي گڏيل طور تي ڪنٽرول ڪيو ويندو آهي. VT2 جو ايميٽر هڪ نموني مزاحمت R سان ڳنڍيل آهي، ۽ مزاحمت تي دٻاءُ گهٽجڻ فيز وائنڊنگ جي موجوده I جي متناسب آهي.

جڏهن ڪنٽرول پلس UI هاءِ وولٽيج تي هوندو آهي، ته VT1 ۽ VT2 سوئچ ٽيوب ٻئي آن ڪيا ويندا آهن، ۽ ڊي سي پاور سپلائي وائنڊنگ کي فراهم ڪندو آهي. وائنڊنگ جي انڊڪٽنس جي اثر جي ڪري، سيمپلنگ مزاحمت R تي وولٽيج بتدريج وڌي ويندي آهي. جڏهن ڏنل وولٽيج Ua جي قيمت وڌي ويندي آهي، ته ڪمپيريٽر گهٽ ليول آئوٽ پُٽ ڪندو آهي، جنهن ڪري گيٽ پڻ گهٽ ليول آئوٽ پُٽ ڪندو آهي. VT1 ڪٽجي ويندو آهي ۽ ڊي سي پاور سپلائي ڪٽجي ويندي آهي. جڏهن سيمپلنگ مزاحمت R تي وولٽيج ڏنل وولٽيج Ua کان گهٽ هوندو آهي، ته ڪمپيريٽر هاءِ ليول آئوٽ پُٽ ڪندو آهي، ۽ گيٽ پڻ هاءِ ليول آئوٽ پُٽ ڪندو آهي، ته VT1 ٻيهر آن ڪيو ويندو آهي، ۽ ڊي سي پاور سپلائي ٻيهر وائنڊنگ کي بجلي فراهم ڪرڻ شروع ڪندو آهي. بار بار، فيز وائنڊنگ ۾ ڪرنٽ ڏنل وولٽيج Ua پاران مقرر ڪيل قدر تي مستحڪم ٿيندو آهي.

جڏهن ڪانسٽنٽ وولٽيج ڊرائيو استعمال ڪندي، پاور سپلائي وولٽيج موٽر جي ريٽيڊ وولٽيج سان ملندو آهي ۽ مستقل رهندو آهي. ڪانسٽنٽ وولٽيج ڊرائيوز ڪانسٽنٽ ڪرنٽ ڊرائيوز کان وڌيڪ سادي ۽ سستي هونديون آهن، جيڪي سپلائي وولٽيج کي منظم ڪن ٿيون ته جيئن موٽر کي هڪ مقرر ڪيل مسلسل ڪرنٽ فراهم ڪيو وڃي. ڪانسٽنٽ وولٽيج ڊرائيو لاءِ، ڊرائيو سرڪٽ جي مزاحمت وڌ ۾ وڌ ڪرنٽ کي محدود ڪندي، ۽ موٽر جي انڊڪٽنس ان رفتار کي محدود ڪندي جنهن تي ڪرنٽ وڌي ٿو. گهٽ رفتار تي، مزاحمت ڪرنٽ (۽ ٽورڪ) جي پيداوار لاءِ محدود عنصر آهي. موٽر ۾ سٺو ٽورڪ ۽ پوزيشننگ ڪنٽرول آهي ۽ اهو آساني سان هلندو آهي. بهرحال، جيئن موٽر جي رفتار وڌندي آهي، انڊڪٽنس ۽ ڪرنٽ جي اڀار جو وقت ڪرنٽ کي ان جي ٽارگيٽ ويليو تائين پهچڻ کان روڪڻ شروع ڪندو آهي. ان کان علاوه، جيئن موٽر جي رفتار وڌندي آهي، پوئين EMF پڻ وڌندي آهي، جنهن جو مطلب آهي ته وڌيڪ پاور سپلائي وولٽيج صرف پوئين EMF وولٽيج کي ختم ڪرڻ لاءِ استعمال ڪيو ويندو آهي. تنهن ڪري، ڪانسٽنٽ وولٽيج ڊرائيو جو مکيه نقصان اسٽيپر موٽر جي نسبتاً گهٽ رفتار تي پيدا ٿيندڙ ٽورڪ ۾ تيز گهٽتائي آهي.

بائي پولر اسٽيپر موٽر جو ڊرائيونگ سرڪٽ شڪل 2 ۾ ڏيکاريو ويو آهي. اهو ٻن مرحلن جي سيٽن کي هلائڻ لاءِ اٺ ٽرانزسٽر استعمال ڪري ٿو. بائي پولر ڊرائيو سرڪٽ هڪ ئي وقت چار تار يا ڇهه تار اسٽيپر موٽر هلائي سگهي ٿو. جيتوڻيڪ چار تار موٽر صرف بائي پولر ڊرائيو سرڪٽ استعمال ڪري سگهي ٿي، اهو وڏي پيماني تي پيداوار جي ايپليڪيشنن جي قيمت کي تمام گهڻو گهٽائي سگهي ٿو. بائي پولر اسٽيپنگ موٽر ڊرائيو سرڪٽ ۾ ٽرانزسٽرن جو تعداد هڪ يوني پولر ڊرائيو سرڪٽ جي ڀيٽ ۾ ٻه ڀيرا آهي. چار هيٺين ٽرانزسٽر عام طور تي سڌو سنئون هڪ مائڪرو ڪنٽرولر ذريعي هلايا ويندا آهن، ۽ مٿين ٽرانزسٽر کي وڌيڪ قيمت واري اپر ڊرائيو سرڪٽ جي ضرورت هوندي آهي. بائي پولر ڊرائيو سرڪٽ جي ٽرانزسٽر کي صرف موٽر وولٽيج برداشت ڪرڻ جي ضرورت آهي، تنهنڪري ان کي يوني پولر ڊرائيو سرڪٽ وانگر ڪلمپ سرڪٽ جي ضرورت ناهي.

 

يوني پولر ۽ بائي پولر سڀ کان وڌيڪ استعمال ٿيندڙ ڊرائيو سرڪٽ آهن جيڪي اسٽيپنگ موٽر استعمال ڪندا آهن. سنگل پولر ڊرائيونگ سرڪٽ اسٽيپنگ موٽر جي ٻن سيٽن جي مرحلن کي هلائڻ لاءِ چار ٽرانزسٽر استعمال ڪندو آهي، ۽ موٽر اسٽيٽر وائنڊنگ اسٽرڪچر ۾ انٽرميڊيٽ ٽيپس سان ڪوئلز جا ٻه سيٽ شامل آهن (اي سي ڪوئل جو انٽرميڊيٽ ٽيپ او، بي ڊي ڪوئل) انٽرميڊيٽ ٽيپ ايم آهي)، ۽ پوري موٽر ۾ ڪل ڇهه لائينون آهن جن ۾ هڪ ٻاهرين ڪنيڪشن آهي. اي سي سائڊ توانائي نه ٿو ڏئي سگهي (بي ڊي اينڊنگ)، ٻي صورت ۾ مقناطيسي قطب تي ٻن ڪوئلز پاران پيدا ٿيندڙ مقناطيسي وهڪري هڪ ٻئي کي منسوخ ڪري ٿي، صرف ڪوئل جو ٽامي جو استعمال پيدا ٿئي ٿو. ڇاڪاڻ ته اهو اصل ۾ صرف ٻه مرحلا آهن (اي سي وائنڊنگ هڪ مرحلو آهن، بي ڊي وائنڊنگ هڪ مرحلو آهي)، صحيح بيان ٻه-مرحلا ڇهه تار هجڻ گهرجي (يقيناً، هاڻي هاڻي پنج لائينون آهن، اهو ٻن عوامي لائينن سان ڳنڍيل آهي) اسٽيپنگ موٽر.

هڪ مرحلو، پاور آن وائنڊنگ صرف هڪ مرحلو، ترتيب وار مرحلو ڪرنٽ کي سوئچ ڪندي گردشي قدم زاويه پيدا ڪري ٿو (مختلف برقي مشينون، 18 درجا 15 7.5 5، مخلوط موٽر 1.8 درجا ۽ 0.9 درجا، هيٺيان 1.8 درجا هن جوش جي طريقي جو حوالو ڏنو ويو آهي، ۽ هر نبض جي اچڻ تي گردش جي زاويه جو جواب وائبريٽ ڪيو ويندو آهي. جيڪڏهن فريڪوئنسي تمام گهڻي آهي، ته هڪ پراڻي پيدا ڪرڻ آسان آهي.

ٻه-مرحلي جوش: ٻه-مرحلي هڪ ئي وقت گردش وارو وهڪرو، موڙ ۾ مرحلي جي وهڪري کي تبديل ڪرڻ جو طريقو پڻ استعمال ڪري ٿو، ٻئي-مرحلي جي شدت واري مرحلي جو زاويه 1.8 درجا آهي، ٻن حصن جو ڪل وهڪرو 2 ڀيرا آهي، ۽ سڀ کان وڌيڪ شروعاتي تعدد وڌي ٿو، حاصل ڪري سگهجي ٿو تيز رفتار، اضافي، گهڻي ڪارڪردگي.

1-2 جوش: هي هڪ طريقو آهي جنهن ۾ هڪ مرحلو-ان جوش، ٻه مرحلو جوش، شروعاتي ڪرنٽ کي متبادل طور تي انجام ڏنو ويندو آهي، هر ٻه هميشه سوئچ ڪندا آهن، تنهنڪري قدم جو زاويه 0.9 درجا آهي، جوش وارو ڪرنٽ وڏو آهي، ۽ اوور-پرفارمنس سٺو آهي. وڌ ۾ وڌ شروعاتي فريڪوئنسي پڻ وڌيڪ آهي. عام طور تي اڌ طرف جوش ڊرائيو طور سڃاتو وڃي ٿو.