گرم آلو! "- اهو شايد پهريون رابطو هجي جيڪو ڪيترن ئي انجنيئرن، ٺاهيندڙن ۽ شاگردن کي پروجيڪٽ ڊيبگنگ دوران مائڪرو اسٽيپر موٽرز تي هوندو آهي. مائڪرو اسٽيپر موٽرز لاءِ آپريشن دوران گرمي پيدا ڪرڻ هڪ انتهائي عام رجحان آهي. پر اهم ڳالهه اها آهي ته، ڪيترو گرم عام آهي؟ ۽ ڪيترو گرم اهو مسئلو ظاهر ڪري ٿو؟"

سخت گرمي نه رڳو موٽر جي ڪارڪردگي، ٽورڪ ۽ درستگي کي گهٽائي ٿي، پر ڊگهي عرصي ۾ اندروني موصليت جي عمر کي به تيز ڪري ٿي، آخرڪار موٽر کي مستقل نقصان پهچائي ٿي. جيڪڏهن توهان پنهنجي 3D پرنٽر، سي اين سي مشين، يا روبوٽ تي مائڪرو اسٽيپر موٽرز جي گرمي سان جدوجهد ڪري رهيا آهيو، ته پوءِ هي مضمون توهان لاءِ آهي. اسان بخار جي بنيادي سببن ۾ ڳولھينداسين ۽ توهان کي 5 فوري ٿڌي حل فراهم ڪنداسين.

حصو 1: بنيادي سبب جي ڳولا - هڪ مائڪرو اسٽيپر موٽر گرمي ڇو پيدا ڪري ٿي؟

پهرين، هڪ بنيادي تصور کي واضح ڪرڻ ضروري آهي: مائڪرو اسٽيپر موٽرز جي گرمائش ناگزير آهي ۽ مڪمل طور تي بچي نه ٿي سگهي. ان جي گرمي بنيادي طور تي ٻن پهلوئن کان ايندي آهي:

1. لوھ جو نقصان (بنيادي نقصان): موٽر جو اسٽيٽر اسٽيڪ ٿيل سلڪون اسٽيل شيٽن مان ٺهيل آهي، ۽ متبادل مقناطيسي ميدان ان ۾ ايڊي ڪرنٽ ۽ هسٽريسس پيدا ڪندو، جنهن جي ڪري گرمي پيدا ٿيندي. نقصان جو هي حصو موٽر جي رفتار (فريڪونسي) سان لاڳاپيل آهي، ۽ رفتار جيتري وڌيڪ هوندي، عام طور تي لوهه جو نقصان اوترو ئي وڌيڪ هوندو آهي.

2. ٽامي جو نقصان (وائنڊنگ مزاحمت جو نقصان): هي گرمي جو مکيه ذريعو آهي ۽ هڪ اهڙو حصو پڻ آهي جنهن کي اسين بهتر ڪرڻ تي ڌيان ڏئي سگهون ٿا. اهو جول جي قانون جي پيروي ڪري ٿو: P=I ² × R.

پي (بجلي جو نقصان): بجلي سڌي طرح گرمي ۾ تبديل ٿي وئي.

مان (موجوده):موٽر وائنڊنگ مان وهندڙ ڪرنٽ.

آر (مزاحمت):موٽر وائنڊنگ جي اندروني مزاحمت.

سادي لفظن ۾، پيدا ٿيندڙ گرمي جي مقدار ڪرنٽ جي چورس جي متناسب آهي. ان جو مطلب آهي ته ڪرنٽ ۾ ٿورو اضافو به گرمي ۾ چورس گنا واڌ جو سبب بڻجي سگهي ٿو. اسان جا تقريبن سڀئي حل هن ڪرنٽ (I) کي سائنسي طور تي ڪيئن منظم ڪجي ان جي چوڌاري گهمي ٿو.

حصو 2: پنج اهم ڏوھ - سخت بخار جي ڪري ٿيندڙ مخصوص سببن جو تجزيو

جڏهن موٽر جو گرمي پد تمام گهڻو هوندو آهي (جهڙوڪ ڇهڻ لاءِ تمام گهڻو گرم هجڻ، عام طور تي 70-80 ° C کان وڌيڪ)، اهو عام طور تي هيٺ ڏنل سببن مان هڪ يا وڌيڪ سببن جي ڪري ٿيندو آهي:

پهرين ڏوهه اهو آهي ته ڊرائيونگ ڪرنٽ تمام گهڻو مٿي مقرر ڪيو ويو آهي.

هي سڀ کان عام ۽ بنيادي چيڪ پوائنٽ آهي. وڌيڪ آئوٽ پُٽ ٽورڪ حاصل ڪرڻ لاءِ، استعمال ڪندڙ اڪثر ڪري ڊرائيورن (جهڙوڪ A4988، TMC2208، TB6600) تي ڪرنٽ ريگيوليٽنگ پوٽينٽيوميٽر کي تمام گهڻو ڦيرائيندا آهن. ان جي نتيجي ۾ سڌو سنئون وائنڊنگ ڪرنٽ (I) موٽر جي ريٽيڊ ويليو کان تمام گهڻو وڌي ويو، ۽ P=I ² × R جي مطابق، گرمي تيزيءَ سان وڌي وئي. ياد رکو: ٽورڪ ۾ اضافو گرمي جي قيمت تي اچي ٿو.

ٻيو مجرم: غلط وولٽيج ۽ ڊرائيونگ موڊ

سپلائي وولٽيج تمام گهڻو آهي: اسٽيپر موٽر سسٽم "مسلسل ڪرنٽ ڊرائيو" اختيار ڪري ٿو، پر هڪ وڌيڪ سپلائي وولٽيج جو مطلب آهي ته ڊرائيور تيز رفتار سان موٽر وائنڊنگ ۾ ڪرنٽ کي "ڌڪ" ڏئي سگهي ٿو، جيڪو تيز رفتار ڪارڪردگي کي بهتر بڻائڻ لاءِ فائديمند آهي. جڏهن ته، گهٽ رفتار تي يا آرام تي، گهڻي وولٽيج ڪرنٽ کي گهڻو ڪري ڪٽڻ جو سبب بڻجي سگهي ٿو، سوئچ نقصان وڌائي ٿو ۽ ڊرائيور ۽ موٽر ٻنهي کي گرم ڪري سگهي ٿو.

مائڪرو اسٽيپنگ استعمال نه ڪرڻ يا ناکافي ذيلي تقسيم:مڪمل قدم واري موڊ ۾، موجوده موج هڪ چورس لهر آهي، ۽ موجوده ڊرامائي طور تي تبديل ٿئي ٿو. ڪوئل ۾ موجوده قدر اوچتو 0 ۽ وڌ ۾ وڌ قدر جي وچ ۾ تبديل ٿي وڃي ٿي، جنهن جي نتيجي ۾ وڏي ٽورڪ ريپل ۽ شور، ۽ نسبتا گهٽ ڪارڪردگي پيدا ٿئي ٿي. ۽ مائڪرو اسٽيپنگ موجوده تبديلي جي وکر کي هموار ڪري ٿو (تقريبن هڪ سائن ويو)، هارمونڪ نقصان ۽ ٽورڪ ريپل کي گهٽائي ٿو، وڌيڪ آساني سان هلندو آهي، ۽ عام طور تي هڪ خاص حد تائين سراسري گرمي جي پيداوار کي گهٽائي ٿو.

ٽيون مجرم: اوور لوڊنگ يا مشيني مسئلا

درجه بندي ٿيل لوڊ کان وڌيڪ: جيڪڏهن موٽر ڊگهي وقت تائين پنهنجي هولڊنگ ٽورڪ جي ويجهو يا ان کان وڌيڪ لوڊ هيٺ هلندي رهي ٿي، ته مزاحمت تي قابو پائڻ لاءِ، ڊرائيور تيز ڪرنٽ فراهم ڪندو رهندو، جنهن جي نتيجي ۾ مسلسل اعليٰ گرمي پد رهندو.

مشيني رگڙ، غلط ترتيب، ۽ جامنگ: ڪپلنگ جي غلط انسٽاليشن، خراب گائيڊ ريل، ۽ ليڊ اسڪرو ۾ غير ملڪي شيون، موٽر تي اضافي ۽ غير ضروري لوڊ جو سبب بڻجي سگهن ٿيون، ان کي وڌيڪ ڪم ڪرڻ ۽ وڌيڪ گرمي پيدا ڪرڻ تي مجبور ڪري سگهن ٿيون.

چوٿون مجرم: موٽر جي غلط چونڊ

هڪ ننڍڙو گهوڙو هڪ وڏي گاڏي کي ڇڪي رهيو آهي. جيڪڏهن منصوبي کي پاڻ ۾ هڪ وڏي ٽورڪ جي ضرورت آهي، ۽ توهان هڪ موٽر چونڊيو ٿا جيڪا سائيز ۾ تمام ننڍي آهي (جهڙوڪ NEMA 23 ڪم ڪرڻ لاءِ NEMA 17 استعمال ڪندي)، ته پوءِ اهو صرف ڊگهي وقت تائين اوورلوڊ هيٺ ڪم ڪري سگهي ٿو، ۽ سخت گرمي هڪ ناگزير نتيجو آهي.

پنجون مجرم: خراب ڪم ڪندڙ ماحول ۽ خراب گرمي جي خاتمي جون حالتون

اعلي ماحول جو گرمي پد: موٽر بند جاءِ تي يا اهڙي ماحول ۾ هلندي آهي جتي ٻين گرمي ذريعن جي ويجهو هجي (جهڙوڪ 3D پرنٽر بيڊ يا ليزر هيڊ)، جيڪو ان جي گرمي جي ضايع ڪرڻ جي ڪارڪردگي کي تمام گهڻو گهٽائي ٿو.

ناکافي قدرتي وهڪري: موٽر پاڻ هڪ گرمي جو ذريعو آهي. جيڪڏهن چوڌاري هوا گردش نه ڪري، ته گرمي کي بروقت کڻي نه ٿو سگهجي، جنهن جي ڪري گرمي جمع ٿيندي رهي ٿي ۽ گرمي پد ۾ مسلسل اضافو ٿيندو رهي ٿو.

حصو 3: عملي حل - توهان جي مائڪرو اسٽيپر موٽر لاءِ 5 اثرائتي کولنگ طريقا

سبب جي سڃاڻپ ڪرڻ کان پوءِ، اسان صحيح دوا لکي سگهون ٿا. مھرباني ڪري ھيٺ ڏنل ترتيب ۾ مسئلو حل ڪريو ۽ بهتر بڻايو:

حل 1: ڊرائيونگ ڪرنٽ کي صحيح طور تي سيٽ ڪريو (سڀ کان وڌيڪ اثرائتو، پهريون قدم)

آپريشن جو طريقو:ڊرائيور تي موجوده ريفرنس وولٽيج (Vref) کي ماپڻ لاءِ ملٽي ميٽر استعمال ڪريو، ۽ فارمولا (مختلف ڊرائيورن لاءِ مختلف فارمولا) جي مطابق لاڳاپيل موجوده قدر جو حساب ڪريو. ان کي موٽر جي ريٽيڊ فيز ڪرنٽ جي 70٪ -90٪ تي سيٽ ڪريو. مثال طور، 1.5A جي ريٽيڊ ڪرنٽ سان موٽر 1.0A ۽ 1.3A جي وچ ۾ سيٽ ڪري سگھجي ٿو.

اهو اثرائتو ڇو آهي: اهو سڌو سنئون گرمي پيدا ڪرڻ واري فارمولي ۾ I کي گھٽائي ٿو ۽ چورس ڀيرا گرمي جي نقصان کي گھٽائي ٿو. جڏهن ٽورڪ ڪافي هوندو آهي، ته اهو سڀ کان وڌيڪ قيمتي اثرائتي کولنگ طريقو آهي.

حل 2: ڊرائيونگ وولٽيج کي بهتر بڻايو ۽ مائڪرو اسٽيپنگ کي فعال ڪريو

ڊرائيو وولٽيج: اهڙو وولٽيج چونڊيو جيڪو توهان جي رفتار جي گهرجن سان ملندو هجي. گهڻن ڊيسڪ ٽاپ ايپليڪيشنن لاءِ، 24V-36V هڪ رينج آهي جيڪا ڪارڪردگي ۽ گرمي پيدا ڪرڻ جي وچ ۾ سٺو توازن قائم ڪري ٿي. تمام گهڻي تيز وولٽيج استعمال ڪرڻ کان پاسو ڪريو. 

هاءِ سب ڊويزن مائڪرو اسٽيپنگ کي فعال ڪريو: ڊرائيور کي وڌيڪ مائڪرو اسٽيپنگ موڊ تي سيٽ ڪريو (جهڙوڪ 16 يا 32 سب ڊويزن). اهو نه رڳو هموار ۽ خاموش حرڪت آڻيندو آهي، پر هموار ڪرنٽ ويففارم جي ڪري هارمونڪ نقصانن کي به گهٽائيندو آهي، جيڪو وچولي ۽ گهٽ رفتار واري آپريشن دوران گرمي جي پيداوار کي گهٽائڻ ۾ مدد ڪندو آهي.

حل 3: هيٽ سنڪ ۽ زبردستي هوا کي ٿڌو ڪرڻ (جسماني گرمي جي خاتمي) جي انسٽاليشن

گرمي جي خاتمي جا پن: گھڻن ننڍڙن اسٽيپر موٽرن (خاص طور تي NEMA 17) لاءِ، موٽر هائوسنگ تي ايلومينيم مصر جي گرمي جي خاتمي جي پنن کي چپڪائڻ يا ڪلمپ ڪرڻ سڀ کان سڌو ۽ اقتصادي طريقو آهي. هيٽ سنڪ موٽر جي گرمي جي خاتمي جي مٿاڇري واري علائقي کي تمام گهڻو وڌائي ٿو، گرمي کي ختم ڪرڻ لاءِ هوا جي قدرتي ڪنوڪشن کي استعمال ڪندي.

زبردستي هوا کي ٿڌو ڪرڻ: جيڪڏهن گرمي جي سنڪ جو اثر اڃا تائين مثالي نه آهي، خاص طور تي بند جڳهن ۾، زبردستي هوا کي ٿڌو ڪرڻ لاءِ هڪ ننڍڙو پنکھو (جهڙوڪ 4010 يا 5015 پنکھو) شامل ڪرڻ آخري حل آهي. هوا جو وهڪرو جلدي گرمي کڻي سگهي ٿو، ۽ ٿڌي اثر انتهائي اهم آهي. هي 3D پرنٽر ۽ سي اين سي مشينن تي معياري عمل آهي.

حل 4: ڊرائيو سيٽنگون بهتر ڪريو (ترقي يافته ٽيڪنڪس)

ڪيتريون ئي جديد ذهين ڊرائيوون، جديد موجوده ڪنٽرول ڪارڪردگي پيش ڪن ٿيون:

اسٽيلٿ شاپ II ۽ اسپريڊ سائيڪل: هن خصوصيت جي فعال ٿيڻ سان، جڏهن موٽر ڪجهه وقت لاءِ بيهي رهي ٿي، ته ڊرائيونگ ڪرنٽ خودڪار طريقي سان 50٪ يا آپريٽنگ ڪرنٽ کان به گهٽجي ويندو. موٽر جي گهڻي وقت تائين هولڊ حالت ۾ هجڻ جي ڪري، هي فنڪشن جامد حرارتي نظام کي خاص طور تي گهٽائي سگهي ٿو.

اهو ڇو ڪم ڪري ٿو: ڪرنٽ جو ذهين انتظام، ضرورت پوڻ تي ڪافي بجلي فراهم ڪرڻ، ضرورت نه پوڻ تي فضول گھٽائڻ، ۽ سڌو سنئون توانائي ۽ ذريعو مان ٿڌي ڪرڻ جي بچت.

حل 5: مشيني ڍانچي جي جانچ ڪريو ۽ ٻيهر چونڊيو (بنيادي حل)

مشيني معائنو: موٽر شافٽ کي دستي طور تي گھمايو (پاور آف اسٽيٽ ۾) ۽ محسوس ڪريو ته اهو هموار آهي يا نه. پوري ٽرانسميشن سسٽم کي چيڪ ڪريو ته پڪ ڪريو ته ڪو به تنگي، رگڙ، يا جامنگ جا علائقا نه آهن. هڪ هموار ميڪيڪل سسٽم موٽر تي بار کي تمام گهڻو گهٽائي سگهي ٿو.

ٻيهر چونڊ: جيڪڏهن مٿي ڏنل سڀني طريقن کي آزمائڻ کان پوءِ به، موٽر اڃا تائين گرم آهي ۽ ٽارڪ مشڪل سان ڪافي آهي، ته پوءِ اهو ممڪن آهي ته موٽر کي تمام ننڍو چونڊيو ويو هجي. موٽر کي وڏي وضاحت (جهڙوڪ NEMA 17 کان NEMA 23 تائين اپ گريڊ ڪرڻ) يا هڪ اعليٰ درجه بندي واري ڪرنٽ سان تبديل ڪرڻ، ۽ ان کي ان جي آرام واري علائقي ۾ ڪم ڪرڻ جي اجازت ڏيڻ، قدرتي طور تي بنيادي طور تي گرمي جي مسئلي کي حل ڪندو.

جاچ ڪرڻ لاءِ عمل تي عمل ڪريو:

سخت گرمي سان مائڪرو اسٽيپر موٽر کي منهن ڏيڻ، توهان هيٺ ڏنل عمل تي عمل ڪندي منظم طريقي سان مسئلو حل ڪري سگهو ٿا:

موٽر تمام گهڻي گرم ٿي رهي آهي

قدم 1: چيڪ ڪريو ته ڇا ڊرائيو ڪرنٽ تمام گهڻو سيٽ ڪيو ويو آهي؟

قدم 2: چيڪ ڪريو ته ڇا مشيني لوڊ تمام گهڻو آهي يا رگڙ وڌيڪ آهي؟

قدم 3: جسماني کولنگ ڊوائيسز نصب ڪريو

گرمي سنڪ لڳايو

زبردستي هوا کولنگ شامل ڪريو (ننڍو پنکھو)

ڇا گرمي پد بهتر ٿيو آهي؟

قدم 4: هڪ وڏي موٽر ماڊل سان ٻيهر چونڊڻ ۽ تبديل ڪرڻ تي غور ڪريو.