مون کي پنهنجي موٽر تي انڪوڊر جي ضرورت ڇو آهي؟ انڪوڊر ڪيئن ڪم ڪندا آهن؟

انڪوڊر ڇا آهي؟

موٽر آپريشن دوران، موجوده، گردش جي رفتار، ۽ گھمڻ واري شافٽ جي گھيري واري هدايت جي نسبتي پوزيشن جهڙن پيرا ميٽرز جي حقيقي وقت جي نگراني موٽر جي حيثيت کي طئي ڪري ٿي.موٽرجسم ۽ سامان کي ڇڪيو پيو وڃي، ۽ ان کان علاوه، موٽر ۽ سامان جي آپريٽنگ حالتن جو حقيقي وقت ڪنٽرول، انهي ڪري سرونگ، رفتار جي ضابطي، ۽ ٻين ڪيترن ئي مخصوص ڪمن کي محسوس ڪرڻ.

هتي، انڪوڊر جو استعمال فرنٽ-اينڊ ماپ عنصر جي طور تي نه رڳو ماپ سسٽم کي تمام گهڻو آسان بڻائي ٿو، پر صحيح، قابل اعتماد ۽ طاقتور پڻ.

انڪوڊر هڪ روٽري سينسر آهي جيڪو گھمندڙ حصن جي پوزيشن ۽ بي گھرڻ کي ڊجيٽل پلس سگنلن جي هڪ سيريز ۾ تبديل ڪري ٿو، جيڪي ڪنٽرول سسٽم پاران گڏ ڪيا ويندا آهن ۽ پروسيس ڪيا ويندا آهن ته جيئن سامان جي آپريٽنگ اسٽيٽس کي ترتيب ڏيڻ ۽ تبديل ڪرڻ لاءِ حڪمن جو هڪ سلسلو جاري ڪيو وڃي. جيڪڏهن انڪوڊر کي گيئر بار يا اسڪرو اسڪرو سان گڏ ڪيو وڃي، ته اهو لڪير واري حرڪت واري حصن جي پوزيشن ۽ بي گھرڻ جي جسماني مقدار کي ماپڻ لاءِ پڻ استعمال ڪري سگهجي ٿو.

انڪوڊر جي بنيادي درجه بندي

انڪوڊر هڪ ميڪيڪل ۽ اليڪٽرانڪ ويجهي ميلاپ آهي جيڪو درست ماپڻ وارن ڊوائيسز جو آهي، سگنل يا ڊيٽا ڪوڊنگ، ڪنورشن، رابطي، ٽرانسميشن ۽ سگنل ڊيٽا جي اسٽوريج لاءِ.
انڪوڊر هڪ درست ماپڻ وارو اوزار آهي جيڪو ميڪيڪل ۽ اليڪٽرانڪ حصن کي گڏ ڪري سگنلن ۽ ڊيٽا کي انڪوڊ ڪرڻ، تبديل ڪرڻ، رابطو ڪرڻ، منتقل ڪرڻ ۽ ذخيرو ڪرڻ لاءِ. مختلف خاصيتن جي مطابق، انڪوڊر جي درجه بندي هن ريت آهي: ڪوڊ ڊسڪ ۽ ڪوڊ اسڪيل: برقي سگنلن ۾ لڪير واري بي گھرڻ جنهن کي ڪوڊ اسڪيل انڪوڊر سڏيو ويندو آهي، ڪوڊ ڊسڪ لاءِ ٽيليڪميونيڪيشن ۾ ڪوئلي بي گھرڻ، - انڪريمينٽل انڪوڊر: پوزيشن، زاويه ۽ ليپس جو تعداد، وغيره مهيا ڪرڻ لاءِ، هر موڙ تي دال جي تعداد کي الڳ ڪرڻ جي شرح کي بيان ڪرڻ لاءِ. -مطلق انڪوڊر: معلومات مهيا ڪريو جهڙوڪ پوزيشن، زاويه ۽ ڪوئلي جي واڌ ۾ انقلابن جو تعداد، هر ڪوئلي جي واڌ کي هڪ منفرد ڪوڊ ڏنو ويندو آهي.
-هائبرڊ ايبسولوٽ انڪوڊر: هائبرڊ ايبسولوٽ انڪوڊر معلومات جا ٻه سيٽ آئوٽ پُٽ ڪن ٿا: معلومات جو هڪ سيٽ مقناطيسي قطبن جي پوزيشن کي ڳولڻ لاءِ استعمال ڪيو ويندو آهي، جنهن ۾ ايبسولوٽ انفارميشن جو ڪم هوندو آهي؛ ٻيو سيٽ بلڪل انڪريمينٽل انڪوڊرز جي آئوٽ پُٽ انفارميشن وانگر هوندو آهي.

عام طور تي استعمال ٿيندڙ انڪوڊرز لاءِموٽرون

وڌندڙ انڪوڊر

چورس لهر جي دال جي ٽن سيٽن کي آئوٽ پُٽ ڪرڻ لاءِ فوٽو اليڪٽرڪ ڪنورشن جي اصول کي سڌو سنئون استعمال ڪندي A، B ۽ Z. A، B دال جي ٻن سيٽن جي مرحلي جي فرق 90o، آساني سان گردش جي هدايت جو تعين ڪري سگھي ٿو؛ Z-فيز هر موڙ هڪ نبض، ريفرنس پوائنٽ پوزيشننگ لاءِ استعمال ڪيو ويندو آهي. فائدا: تعمير جو سادو اصول، ڏهه هزار ڪلاڪ يا وڌيڪ جي سراسري ميڪيڪل زندگي، مضبوط مداخلت مخالف صلاحيت، اعلي اعتبار، ڊگهي فاصلي جي ٽرانسميشن لاءِ مناسب. نقصان: شافٽ گردش جي مطلق پوزيشن جي معلومات کي آئوٽ پُٽ ڪرڻ جي قابل ناهي.

مطلق انڪوڊرز

سڌو سنئون آئوٽ پُٽ ڊجيٽل سينسر، سينسر سرڪيولر ڪوڊ ڊسڪ ڪيترن ئي مرڪوز ڪوڊ چينلز جي ريڊيل هدايت سان گڏ، هر چينل روشني-شفاف ۽ روشني-ناقابل تسخير شعبن جي وچ ۾ ويجهن ڪوڊ چينل شعبن جي تعداد جي جوڙجڪ جي وچ ۾ هڪ ٻٽي تعلق آهي ڪوڊ ڊسڪ تي ڪوڊ چينلز جي تعداد جي وچ ۾ ڪوڊ چينلز جي تعداد ڪوڊ چينلز جي تعداد تي بائنري انگن جو تعداد ان جي ڪوڊ ڊسڪ جي بٽس جو تعداد آهي، روشني جي ذريعن جي پاسي جي ڪوڊ ڊسڪ ۾، هر ڪوڊ چينل سان لاڳاپيل جي ٻئي پاسي هڪ روشني-حساس عنصر آهي؛ جڏهن ڪوڊ ڊسڪ مختلف پوزيشن ۾ هوندو آهي، روشني جي مطابق روشني-حساس عنصر لاڳاپيل سطح سگنل کي بائنري نمبر ٺاهڻ لاءِ تبديل ڪندو آهي. جڏهن ڪوڊ ڊسڪ مختلف پوزيشن ۾ هوندو آهي، ته هر فوٽو حساس عنصر لاڳاپيل سطح سگنل کي تبديل ڪري ٿو ته اهو روشن ٿيل آهي يا بائنري نمبر ٺاهڻ لاءِ نه.

هن قسم جي انڪوڊر جي خاصيت اها آهي ته ان کي ڪائونٽر جي ضرورت ناهي ۽ پوزيشن سان لاڳاپيل هڪ مقرر ڊجيٽل ڪوڊ گھمندڙ شافٽ جي ڪنهن به پوزيشن تي پڙهي سگهجي ٿو. ظاهر آهي، ڪوڊ چينل جيترو وڌيڪ هوندو، ريزوليوشن اوترو وڌيڪ هوندو، N-bit بائنري ريزوليوشن واري انڪوڊر لاءِ، ڪوڊ ڊسڪ ۾ N بارڪوڊ چينل هجڻ گهرجي. هن وقت، 16-bit مطلق انڪوڊر پراڊڪٽس آهن.

انڪوڊر ڪم ڪندڙ اصول

فوٽو اليڪٽرڪ ڪوڊ پليٽ جي شافٽ سان هڪ مرڪز ذريعي، جنهن ۾ اونداهي لائينن ذريعي هڪ انگوزي آهي، اتي فوٽو اليڪٽرڪ ٽرانسميٽر ۽ رسيور ڊوائيسز آهن جيڪي پڙهڻ لاءِ آهن، سائن ويو سگنلن جا چار سيٽ حاصل ڪرڻ لاءِ A، B، C، D ۾ ملائي، هر سائن ويو جو مرحلو 90 درجن جي فرق سان (360 درجن لاءِ هڪ گردش واري لهر جي نسبت سان)، C، D سگنل انورسيشن، A، B ٻن مرحلن تي سپر امپوز ڪيو ويو آهي، جنهن کي سگنل کي مستحڪم ڪرڻ لاءِ بهتر ڪري سگهجي ٿو؛ ۽ ٻيو هر موڙ صفر پوزيشن ريفرنس پوزيشن جي طرفان Z-فيز پلس آئوٽ ڪرڻ لاءِ.
جيئن ته A، B ٻن مرحلن جو فرق 90 درجا آهي، ان جو مقابلو اڳيان A مرحلي يا اڳيان B مرحلي سان ڪري سگهجي ٿو، انڪوڊر جي مثبت ۽ ريورس گردش کي سمجهڻ لاءِ، صفر نبض ذريعي، توهان انڪوڊر جي صفر ريفرنس پوزيشن حاصل ڪري سگهو ٿا.

انڪوڊر ڊسڪ جي مواد ۾ شيشي، ڌاتو، پلاسٽڪ، شيشي جي ڊسڪ کي شيشي ۾ هڪ تمام پتلي نقاشي واري لڪير تي جمع ڪيو ويندو آهي، ان جي حرارتي استحڪام سٺي آهي، اعلي درستگي، ڌاتو ڊسڪ سڌو سنئون نقاشي واري لڪير کي گذرڻ ۽ نه گذرڻ لاءِ، نازڪ نه آهي، پر ڌاتو جي هڪ خاص ٿولهه جي ڪري، درستگي محدود آهي، ۽ ان جي حرارتي استحڪام شيشي جي ترتيب جي شدت کان بدتر هوندي، پلاسٽڪ ڊسڪ اقتصادي آهي، ان جي قيمت گهٽ آهي، پر درستگي، حرارتي استحڪام، زندگي جي توقع خراب آهي. پلاسٽڪ ڊسڪ اقتصادي آهن، پر درستگي، حرارتي استحڪام، ۽ زندگي جي مدت خراب آهي.

ريزوليوشن - انڪوڊر جيڪو 360 درجن جي گردش ۾ ڪيترين ئي لائينن ذريعي يا اونداهي لائينن کي مهيا ڪري ٿو ان کي ريزوليوشن سڏيو ويندو آهي، جنهن کي انڊيڪس جي ريزوليوشن پڻ چيو ويندو آهي، يا سڌو سنئون ڪيتريون لائينون سڏيو ويندو آهي، عام طور تي 5 ~ 10,000 لائينون في انقلاب انڊيڪس.

پوزيشن جي ماپ ۽ موٽ جي ڪنٽرول جا اصول

انڪوڊر لفٽ، مشين ٽولز، مواد پروسيسنگ، موٽر فيڊ بيڪ سسٽم ۽ ماپ ۽ ڪنٽرول سامان ۾ انتهائي اهم حيثيت رکن ٿا. انڪوڊر آپٽيڪل گريٽنگ ۽ انفراريڊ لائيٽ ذريعن کي استعمال ڪندا آهن ته جيئن آپٽيڪل سگنلن کي TTL (HTL) برقي سگنلن ۾ رسيور ذريعي تبديل ڪري سگهجي، جيڪو TTL ليول جي فريڪوئنسي ۽ اعليٰ ليولز جي تعداد جو تجزيو ڪندي موٽر جي گردش جي زاويه ۽ پوزيشن کي بصري طور تي ظاهر ڪري ٿو.

جيئن ته زاويه ۽ پوزيشن کي صحيح طور تي ماپي سگهجي ٿو، انڪوڊر ۽ انورٽر سان هڪ بند لوپ ڪنٽرول سسٽم ٺاهڻ ممڪن آهي ته جيئن ڪنٽرول کي اڃا به وڌيڪ صحيح بڻائي سگهجي، اهو ئي سبب آهي ته لفٽ، مشين ٽولز وغيره کي صحيح طور تي استعمال ڪري سگهجي ٿو.

خلاصو

خلاصو، اسان سمجهون ٿا ته انڪوڊر کي بناوت جي لحاظ کان ٻن قسمن ۾ ورهايو ويو آهي، اهي ٻيا سگنل پڻ آهن، جهڙوڪ آپٽيڪل سگنل، برقي سگنلن ۾ جيڪي تجزيو ۽ ڪنٽرول ڪري سگهجن ٿا. ۽ اسان عام لفٽ ۾ رهون ٿا، مشين ٽولز صرف موٽر جي صحيح ضابطي تي ٻڌل آهن، برقي سگنل بند لوپ ڪنٽرول جي موٽ ذريعي، فريڪوئنسي ڪنورٽر سان انڪوڊر پڻ يقيني طور تي صحيح ڪنٽرول حاصل ڪرڻ جو معاملو آهي.