موٽرن تي انڪوڊر ڇو لڳائڻ گهرجن؟ انڪوڊر ڪيئن ڪم ڪن ٿا؟

1، انڪوڊر ڇا آهي؟

آپريشن دوران هڪورم گيرو باڪس N20 ڊي سي موٽر، پيرا ميٽرز جهڙوڪ ڪرنٽ، رفتار ۽ گھمڻ واري شافٽ جي گھيري واري هدايت جي نسبتي پوزيشن کي حقيقي وقت ۾ مانيٽر ڪيو ويندو آهي ته جيئن موٽر باڊي ۽ ٽو ڪيل سامان جي حالت کي طئي ڪري سگهجي، ۽ ان کان علاوه حقيقي وقت ۾ موٽر ۽ سامان جي آپريٽنگ حالتن کي ڪنٽرول ڪرڻ لاءِ، اهڙي طرح ڪيترن ئي مخصوص ڪمن جهڙوڪ سرو ۽ اسپيڊ ريگيوليشن کي محسوس ڪيو وڃي. هتي، هڪ انڪوڊر کي فرنٽ اينڊ ماپڻ واري عنصر جي طور تي لاڳو ڪرڻ نه رڳو ماپڻ واري نظام کي تمام گهڻو آسان بڻائي ٿو، پر اهو پڻ صحيح، قابل اعتماد ۽ طاقتور آهي. انڪوڊر هڪ روٽري سينسر آهي جيڪو گھمڻ واري حصن جي پوزيشن ۽ بي گھرڻ جي جسماني مقدار کي ڊجيٽل پلس سگنلن جي هڪ سيريز ۾ تبديل ڪري ٿو، جيڪي ڪنٽرول سسٽم پاران گڏ ڪيا ويندا آهن ۽ پروسيس ڪيا ويندا آهن ته جيئن سامان جي آپريٽنگ اسٽيٽس کي ترتيب ڏيڻ ۽ تبديل ڪرڻ لاءِ حڪمن جو هڪ سلسلو جاري ڪيو وڃي. جيڪڏهن انڪوڊر کي گيئر بار يا اسڪرو اسڪرو سان گڏ ڪيو ويو آهي، ته اهو لڪير واري حرڪت ڪندڙ حصن جي پوزيشن ۽ بي گھرڻ کي ماپڻ لاءِ پڻ استعمال ڪري سگهجي ٿو.

2، انڪوڊر جي درجه بندي

انڪوڊر بنيادي درجه بندي:

انڪوڊر هڪ ميڪيڪل ۽ اليڪٽرانڪ ويجهي ميلاپ آهي جيڪو درست ماپ جي ڊوائس جو آهي، سگنل يا ڊيٽا کي انڪوڊ ڪيو ويندو، ڪنورشن، سگنل ڊيٽا جي رابطي، ٽرانسميشن ۽ اسٽوريج لاءِ. مختلف خاصيتن جي مطابق، انڪوڊرز کي هيٺ ڏنل طور تي درجه بندي ڪيو ويو آهي:

● ڪوڊ ڊسڪ ۽ ڪوڊ اسڪيل. اهو انڪوڊر جيڪو لڪير واري بي گھرڻ کي برقي سگنل ۾ تبديل ڪري ٿو ان کي ڪوڊ اسڪيل سڏيو ويندو آهي، ۽ اهو جيڪو ڪولير بي گھرڻ کي ٽيلي ڪميونيڪيشن ۾ تبديل ڪري ٿو ان کي ڪوڊ ڊسڪ سڏيو ويندو آهي.

● وڌندڙ انڪوڊر. پوزيشن، زاويه ۽ موڙ جي تعداد جهڙي معلومات مهيا ڪري ٿو، ۽ هر موڙ تي نبض جي تعداد جي لحاظ کان لاڳاپيل شرح کي بيان ڪري ٿو.

● مطلق انڪوڊر. ڪوئلي واڌ ۾ پوزيشن، زاويه، ۽ موڙ جي تعداد جهڙي معلومات مهيا ڪري ٿو، ۽ هر ڪوئلي واڌ کي هڪ منفرد ڪوڊ ڏنو ويو آهي.

● هائبرڊ ايبسولوٽ انڪوڊر. هائبرڊ ايبسولوٽ انڪوڊر معلومات جا ٻه سيٽ آئوٽ پُٽ ڪري ٿو: معلومات جو هڪ سيٽ پول پوزيشن کي مطلق معلومات جي فنڪشن سان ڳولڻ لاءِ استعمال ڪيو ويندو آهي، ۽ ٻيو سيٽ انڪريمينٽل انڪوڊر جي آئوٽ پُٽ انفارميشن وانگر بلڪل ساڳيو هوندو آهي.

موٽرن ۾ عام طور تي استعمال ٿيندڙ انڪوڊر:

● وڌندڙ انڪوڊر

چورس لهر جي دال A، B ۽ Z جي ٽن سيٽن کي آئوٽ پُٽ ڪرڻ لاءِ فوٽو اليڪٽرڪ ڪنورشن اصول کي سڌو سنئون استعمال ڪندي. دال A ۽ B جي ٻن سيٽن جي وچ ۾ مرحلو فرق 90o آهي، انهي ڪري گردش جي هدايت کي آساني سان اندازو لڳائي سگهجي ٿو؛ Z مرحلو هر انقلاب ۾ هڪ نبض آهي ۽ ريفرنس پوائنٽ پوزيشننگ لاءِ استعمال ڪيو ويندو آهي. فائدا: سادو اصولي تعمير، سراسري ميڪيڪل زندگي ڏهه هزار ڪلاڪن کان وڌيڪ ٿي سگهي ٿي، مضبوط مداخلت مخالف صلاحيت، اعلي اعتبار، ۽ ڊگهي فاصلي جي ٽرانسميشن لاءِ مناسب. نقصان: شافٽ گردش جي مطلق پوزيشن جي معلومات کي آئوٽ پُٽ ڪرڻ جي قابل ناهي.

● مطلق انڪوڊر

سينسر جي سرڪيولر ڪوڊ پليٽ تي ريڊيل هدايت سان گڏ ڪيترائي مرڪوز ڪوڊ چينل آهن، ۽ هر چينل روشني منتقل ڪندڙ ۽ غير روشني منتقل ڪندڙ شعبن تي مشتمل آهي، ۽ ڀرسان ڪوڊ چينلن جي شعبن جو تعداد ٻيڻو آهي، ۽ ڪوڊ پليٽ تي ڪوڊ چينلن جو تعداد بائنري انگن جو تعداد آهي. جڏهن ڪوڊ پليٽ مختلف پوزيشن ۾ هوندي آهي، ته هر فوٽو حساس عنصر روشني جي مطابق يا نه، بائنري نمبر ٺاهيندي، لاڳاپيل سطح جي سگنل ۾ تبديل ٿي ويندو آهي.

هن قسم جي انڪوڊر جي خاصيت اها آهي ته ڪنهن به ڪائونٽر جي ضرورت ناهي ۽ پوزيشن سان لاڳاپيل هڪ مقرر ڊجيٽل ڪوڊ روٽري محور جي ڪنهن به پوزيشن تي پڙهي سگهجي ٿو. ظاهر آهي، وڌيڪ ڪوڊ چينل، ريزوليوشن اوترو وڌيڪ، ۽ N-bit بائنري ريزوليوشن سان هڪ انڪوڊر لاءِ، ڪوڊ ڊسڪ ۾ N ڪوڊ چينل هجڻ گهرجن. هن وقت، چين ۾ 16-bit مطلق انڪوڊر پراڊڪٽس آهن.

3، انڪوڊر جو ڪم ڪندڙ اصول

هڪ فوٽو اليڪٽرڪ ڪوڊ ڊسڪ ذريعي جنهن جي مرڪز ۾ محور آهي، ان تي گول پاس ۽ ڊارڪ انڪرپشن لائينون آهن، ۽ ان کي پڙهڻ لاءِ فوٽو اليڪٽرڪ ٽرانسميٽنگ ۽ وصول ڪندڙ ڊوائيسز آهن، ۽ سائن ويو سگنلن جا چار گروپ A، B، C ۽ D ۾ گڏ ڪيا ويا آهن. هر سائن ويو 90 درجا فيز فرق (هڪ سرفرينشل ويج جي نسبت 360 درجا) کان مختلف آهي، ۽ C ۽ D سگنلن کي الٽ ڪيو ويندو آهي ۽ A ۽ B مرحلن تي سپر امپوز ڪيو ويندو آهي، جيڪو مستحڪم سگنل کي وڌائي سگھي ٿو؛ ۽ هڪ ٻيو Z فيز پلس هر انقلاب لاءِ آئوٽ پُٽ آهي جيڪو صفر پوزيشن ريفرنس پوزيشن جي نمائندگي ڪري ٿو.

جيئن ته ٻه مرحلا A ۽ B 90 درجا مختلف آهن، ان جو مقابلو ڪري سگهجي ٿو ته ڇا مرحلو A سامهون آهي يا مرحلو B سامهون آهي ته جيئن انڪوڊر جي اڳتي ۽ پوئتي گردش کي سمجهي سگهجي، ۽ انڪوڊر جو صفر حوالو بٽ صفر نبض ذريعي حاصل ڪري سگهجي ٿو. انڪوڊر ڪوڊ پليٽ مواد گلاس، ڌاتو، پلاسٽڪ آهن، شيشي جي ڪوڊ پليٽ شيشي تي جمع ٿيل آهي تمام پتلي نقاشي واري لائن، ان جي حرارتي استحڪام سٺي آهي، اعلي درستگي، ڌاتو ڪوڊ پليٽ سڌو سنئون پاس ڪرڻ لاءِ ۽ نقاشي واري لائن نه، نازڪ نه، پر ڇاڪاڻ ته ڌاتو جي هڪ خاص ٿولهه آهي، درستگي محدود آهي، ان جي حرارتي استحڪام شيشي کان بدتر شدت جو حڪم آهي، پلاسٽڪ ڪوڊ پليٽ اقتصادي آهي، ان جي قيمت گهٽ آهي، پر درستگي، حرارتي استحڪام، زندگي خراب آهي ڪجهه.

ريزوليوشن - انڪوڊر جيڪو 360 درجن جي گردش ۾ ڪيتريون يا ڊارڪ اينڪريڊ لائينون مهيا ڪري ٿو، ان کي ريزوليوشن چئبو آهي، جنهن کي ريزوليوشن انڊيڪسنگ پڻ چيو ويندو آهي، يا سڌي طرح ڪيتريون لائينون، عام طور تي 5 ~ 10000 لائينون في ريووليشن انڊيڪسنگ ۾.

4، پوزيشن جي ماپ ۽ موٽ ڪنٽرول اصول

انڪوڊر لفٽ، مشين ٽولز، مواد پروسيسنگ، موٽر فيڊ بيڪ سسٽم، ۽ گڏوگڏ ماپ ۽ ڪنٽرول سامان ۾ انتهائي اهم حيثيت رکن ٿا. انڪوڊر هڪ گريٽنگ ۽ هڪ انفراريڊ روشني جو ذريعو استعمال ڪري ٿو ته جيئن آپٽيڪل سگنل کي رسيور ذريعي TTL (HTL) جي برقي سگنل ۾ تبديل ڪري سگهجي. TTL سطح جي فريڪوئنسي ۽ اعليٰ سطحن جي تعداد جو تجزيو ڪندي، موٽر جي گردشي زاويه ۽ گردشي پوزيشن بصري طور تي ظاهر ٿئي ٿي.

جيئن ته زاويه ۽ پوزيشن کي صحيح طور تي ماپي سگهجي ٿو، انڪوڊر ۽ انورٽر کي بند لوپ ڪنٽرول سسٽم ۾ ٺاهي سگهجي ٿو ته جيئن ڪنٽرول کي وڌيڪ صحيح بڻائي سگهجي، اهو ئي سبب آهي ته لفٽ، مشين ٽولز، وغيره کي تمام صحيح طور تي استعمال ڪري سگهجي ٿو.

5، خلاصو 

خلاصو، اسان سمجهون ٿا ته انڪوڊرز کي انهن جي بناوت جي مطابق واڌ ۽ مطلق ۾ ورهايو ويو آهي، ۽ اهي ٻئي ٻين سگنلن، جهڙوڪ آپٽيڪل سگنلز، کي برقي سگنلن ۾ تبديل ڪن ٿا جن جو تجزيو ۽ ڪنٽرول ڪري سگهجي ٿو. اسان جي زندگي ۾ عام لفٽ ۽ مشين ٽولز موٽر جي صحيح ترتيب تي ٻڌل آهن، ۽ برقي سگنل جي فيڊ بيڪ بند لوپ ڪنٽرول ذريعي، انورٽر سان انڪوڊر پڻ صحيح ڪنٽرول حاصل ڪرڻ جو هڪ قدرتي طريقو آهي.