هڪ ايڪٽيوئيٽر جي حيثيت سان،اسٽيپر موٽرميڪاٽرونڪس جي اهم شين مان هڪ آهي، جيڪو مختلف آٽوميشن ڪنٽرول سسٽم ۾ وڏي پيماني تي استعمال ٿيندو آهي. مائڪرو اليڪٽرانڪس ۽ ڪمپيوٽر ٽيڪنالاجي جي ترقي سان، اسٽيپر موٽرز جي گهرج ڏينهون ڏينهن وڌي رهي آهي، ۽ اهي مختلف قومي معاشي شعبن ۾ استعمال ٿين ٿا.
01 ڇا آهي هڪاسٽيپر موٽر
اسٽيپر موٽر هڪ اليڪٽرو ميڪينيڪل ڊيوائس آهي جيڪا سڌي طرح بجلي جي نبضن کي ميڪينڪل حرڪت ۾ تبديل ڪري ٿي. موٽر ڪوئل تي لاڳو ٿيندڙ بجلي جي نبضن جي ترتيب، فريڪوئنسي ۽ تعداد کي ڪنٽرول ڪندي، اسٽيپر موٽر جي اسٽيئرنگ، رفتار ۽ گردش جي زاويه کي ڪنٽرول ڪري سگهجي ٿو. پوزيشن سينسنگ سان بند لوپ فيڊ بيڪ ڪنٽرول سسٽم جي استعمال کان سواءِ، اسٽيپر موٽر ۽ ان سان گڏ ڊرائيور تي مشتمل هڪ سادي، گهٽ قيمت واري اوپن لوپ ڪنٽرول سسٽم استعمال ڪندي صحيح پوزيشن ۽ رفتار ڪنٽرول حاصل ڪري سگهجي ٿو.
02 اسٽيپر موٽربنيادي ڍانچي ۽ ڪم ڪندڙ اصول
بنيادي جوڙجڪ:
ڪم ڪرڻ جو اصول: اسٽيپر موٽر ڊرائيور ٻاهرين ڪنٽرول نبض ۽ هدايت سگنل جي مطابق، ان جي اندروني منطق سرڪٽ ذريعي، اسٽيپر موٽر وائنڊنگز کي هڪ خاص وقت جي ترتيب ۾ اڳتي يا ريورس توانائي سان ڪنٽرول ڪري ٿو، ته جيئن موٽر اڳتي / ريورس گردش، يا تالا.
مثال طور 1.8 درجا ٻه-مرحلي اسٽيپر موٽر وٺو: جڏهن ٻئي وائنڊنگ توانائي ۽ جوش ۾ هوندا آهن، موٽر آئوٽ پٽ شافٽ اسٽيشنري ۽ پوزيشن ۾ بند هوندو. وڌ ۾ وڌ ٽورڪ جيڪو موٽر کي ريٽيڊ ڪرنٽ تي بند رکندو اهو هولڊنگ ٽورڪ آهي. جيڪڏهن ڪنهن هڪ وائنڊنگ ۾ ڪرنٽ کي ريڊائريڪٽ ڪيو وڃي ٿو، ته موٽر هڪ قدم (1.8 درجا) ڏنل هدايت ۾ گھمندي.
ساڳيءَ طرح، جيڪڏهن ٻئي وائنڊنگ ۾ ڪرنٽ رخ تبديل ڪري ٿو، ته موٽر هڪ قدم (1.8 درجا) پهرين جي مخالف طرف گھمندي. جڏهن ڪوئل وائنڊنگز ذريعي ڪرنٽ کي تسلسل سان جوش ڏانهن ريڊائريڪٽ ڪيو ويندو آهي، ته موٽر ڏنل هدايت ۾ مسلسل قدم ۾ تمام گهڻي درستگي سان گھمندي. ٻن مرحلن واري اسٽيپر موٽر جي 1.8 درجن لاءِ هڪ هفتي جي گردش 200 قدم وٺندي آهي.
ٻن مرحلن واري اسٽيپر موٽرن ۾ ٻن قسمن جا وائنڊنگ هوندا آهن: بائي پولر ۽ يوني پولر. بائي پولر موٽرن ۾ في فيز ۾ صرف هڪ وائنڊنگ ڪوئل هوندو آهي، موٽر جي مسلسل گردش ساڳئي ڪوئل ۾ ڪرنٽ کي ترتيب وار متغير جوش ڏيڻ لاءِ، ڊرائيو سرڪٽ جي ڊيزائن کي ترتيب وار سوئچنگ لاءِ اٺ اليڪٽرانڪ سوئچ جي ضرورت هوندي آهي.
يوني پولر موٽرز ۾ هر فيز تي مخالف قطبيت جا ٻه وائنڊنگ ڪوئل هوندا آهن، ۽ موٽر
ساڳئي مرحلي تي ٻن وائنڊنگ ڪوئلز کي متبادل طور تي توانائي ڏيندي مسلسل گردش ڪري ٿو.
ڊرائيو سرڪٽ صرف چار اليڪٽرانڪ سوئچ جي ضرورت لاءِ ٺهيل آهي. بائي پولر ۾
ڊرائيو موڊ ۾، موٽر جو آئوٽ پُٽ ٽورڪ تقريباً 40 سيڪڙو وڌي ويندو آهي
يوني پولر ڊرائيو موڊ ڇاڪاڻ ته هر مرحلي جا وائنڊنگ ڪوئلز 100٪ پرجوش آهن.
03، اسٽيپر موٽر لوڊ
الف. لمحي جو لوڊ (ٽي ايف)
ٽي ايف = جي * ر
ج: وزن لوڊ ڪريو
ر: ريڊيس
ب. انرشيا لوڊ (TJ)
ٽي جي = جي * ڊي ڊبليو/ڊي ٽي
جي = م * (R12+R22) / 2 (ڪلوگرام * سينٽي ميٽر)
م: لوڊ ماس
R1: ٻاهرين انگوزي جو ريڊيس
R2: اندروني انگوزي جو ريڊيس
dω/dt: ڪوئلي تيزي
04، اسٽيپر موٽر اسپيڊ-ٽورڪ وکر
اسپيڊ-ٽورڪ وکر اسٽيپر جي آئوٽ پُٽ خاصيتن جو هڪ اهم اظهار آهي
موٽرون.
الف. اسٽيپر موٽر آپريٽنگ فريڪوئنسي پوائنٽ
هڪ خاص نقطي تي اسٽيپر موٽر موٽر جي رفتار جي قيمت.
ن = ق * هرٽز / (360 * ڊي)
ن: ٻيهر/سيڪنڊ
هرٽز: فريڪوئنسي ويليو
ڊي: ڊرائيو سرڪٽ انٽرپوليشن ويليو
سوال: اسٽيپر موٽر جي قدم جو زاويه
مثال طور، هڪ اسٽيپر موٽر جنهن جو پچ اينگل 1.8° آهي، جنهن ۾ 1/2 انٽرپوليشن ڊرائيو آهي.(يعني، 0.9° في قدم)، 500 Hz جي آپريٽنگ فريڪوئنسي تي 1.25 r/s جي رفتار رکي ٿو.
ب. اسٽيپر موٽر خود شروع ڪرڻ وارو علائقو
اهو علائقو جتي اسٽيپر موٽر کي سڌو سنئون شروع ۽ روڪي سگهجي ٿو.
ج. مسلسل آپريشن جو علائقو
هن علائقي ۾، اسٽيپر موٽر کي سڌو سنئون شروع يا بند نٿو ڪري سگهجي. اسٽيپر موٽرز ۾هن علائقي کي پهريان خود شروع ٿيندڙ علائقي مان گذرڻو پوندو ۽ پوءِ پهچڻ لاءِ تيز ڪيو ويندوآپريٽنگ ايريا. ساڳئي طرح، هن علائقي ۾ اسٽيپر موٽر کي سڌو سنئون بريڪ نه ٿو ڪري سگهجي،ٻي صورت ۾ اسٽيپر موٽر کي قدم کان ٻاهر ڪڍڻ آسان آهي، پهرين ان کي سست ڪيو وڃيخود شروع ٿيندڙ علائقو ۽ پوءِ بريڪ لڳايو.
ڊي. اسٽيپر موٽر جي وڌ ۾ وڌ شروعاتي تعدد
موٽر نو لوڊ اسٽيٽ، انهي ڳالهه کي يقيني بڻائڻ لاءِ ته اسٽيپر موٽر جي اسٽيپ آپريشن کي نه وڃائيوڌ ۾ وڌ نبض جي تعدد.
اي. اسٽيپر موٽر جي وڌ ۾ وڌ آپريٽنگ فريڪوئنسي
وڌ ۾ وڌ نبض جي فريڪوئنسي جنهن تي موٽر هڪ قدم وڃائڻ کان سواءِ هلڻ لاءِ پرجوش آهي.بغير ڪنهن لوڊ جي.
ايف. اسٽيپر موٽر جو شروعاتي ٽورڪ / پل-ان ٽورڪ
هڪ خاص نبض جي تعدد ۾ اسٽيپر موٽر کي شروع ڪرڻ ۽ هلائڻ شروع ڪرڻ لاءِ، بغيروڌ ۾ وڌ لوڊ ٽورڪ جا قدم وڃائڻ.
جي. اسٽيپر موٽر هلندڙ ٽورڪ / ڊرا-ان ٽورڪ
وڌ ۾ وڌ لوڊ ٽورڪ جيڪو اسٽيپر موٽر جي مستحڪم آپريشن کي پورو ڪري ٿو a تيقدم جي نقصان کان سواءِ نبض جي مخصوص تعدد.
05 اسٽيپر موٽر جي تيز رفتاري/گهٽتائي واري حرڪت جو ڪنٽرول
جڏهن اسٽيپر موٽر آپريٽنگ فريڪوئنسي پوائنٽ مسلسل جي اسپيڊ-ٽورڪ وکر ۾آپريشن جو علائقو، موٽر جي شروعات کي ڪيئن ننڍو ڪجي يا تيز رفتاري يا سست ٿيڻ کي ڪيئن روڪيو وڃيوقت، ته جيئن موٽر بهترين رفتار واري حالت ۾ گهڻي وقت تائين هلي، ان ڪري وڌنديموٽر جو موثر هلائڻ جو وقت تمام ضروري آهي.
جيئن هيٺ ڏنل شڪل ۾ ڏيکاريل آهي، اسٽيپر موٽر جو متحرڪ ٽورڪ خاصيت وارو وکر آهيگهٽ رفتار تي هڪ افقي سڌي لڪير؛ تيز رفتار تي، وکر تيزيءَ سان گهٽجي ٿوانڊڪٽنس جي اثر جي ڪري.
اسان ڄاڻون ٿا ته اسٽيپر موٽر جو لوڊ TL آهي، فرض ڪريو ته اسان F0 کان F1 تائين تيز ڪرڻ چاهيون ٿا.ننڍو ترين وقت (tr)، ننڍو ترين وقت tr ڪيئن ڳڻجي؟
(1) عام طور تي، TJ = 70% Tm
(2) tr = 1.8 * 10 -5 * J * q * (F1-F0)/(TJ -TL)
(3) F (t) = (F1-F0) * t/tr + F0، 0
ب. تيز رفتار واري حالت ۾ ايڪسپونيشل ايڪسلريشن
(1) عام طور تي
ٽي جي 0 = 70٪ ٽي ايم 0
ٽي جي 1 = 70٪ ٽي ايم 1
ٽي ايل = 60٪ ٽي ايم 1
(2)
tr = F4 * [(TJ 0-TL)/(TJ 1-TL)] ۾
(3)
F (t) = F2 * [1 - e^(-t/F4)] + F0، 0
F2 = (TL-TJ 0) * (F1-F0)/TJ 1-TJ 0)
F4 = 1.8 * 10-5 * J * q * F2/(TJ 0-TL)
نوٽس.
J لوڊ هيٺ موٽر روٽر جي گردش جي جڙت کي ظاهر ڪري ٿو.
q هر قدم جي گردش جو زاويه آهي، جيڪو اسٽيپر موٽر جي اسٽيپ اينگل آهي
سڄي ڊرائيو جو ڪيس.
سست ڪرڻ واري آپريشن ۾، صرف مٿي ڏنل تيز رفتاري کي الٽ ڪريو نبض جي فريڪوئنسي ٿي سگهي ٿي
حساب ڪيل.
06 اسٽيپر موٽر وائبريشن ۽ شور
عام طور تي ڳالهائڻ، اسٽيپر موٽر بغير لوڊ آپريشن ۾، جڏهن موٽر آپريٽنگ فريڪوئنسيموٽر روٽر جي موروثي فريڪوئنسي جي ويجهو يا برابر آهي، سنجيده ٿيندوقدم کان ٻاهر جو رجحان ٿئي ٿو.
گونج لاءِ ڪيترائي حل:
الف. وائبريشن زون کان پاسو ڪريو: ته جيئن موٽر جي آپريٽنگ فريڪوئنسي اندر نه اچيوائبريشن جي حد
ب. سب ڊويزن ڊرائيو موڊ اختيار ڪريو: وائبريشن کي گهٽائڻ لاءِ مائڪرو اسٽيپ ڊرائيو موڊ استعمال ڪريو
هر هڪ جي ريزوليوشن کي وڌائڻ لاءِ اصل هڪ قدم کي ڪيترن ئي مرحلن ۾ ورهائڻ
موٽر قدم. اهو موٽر جي مرحلي کي موجوده تناسب سان ترتيب ڏيڻ سان حاصل ڪري سگهجي ٿو.
مائڪرو اسٽيپنگ قدم جي زاويه جي درستگي کي نه ٿو وڌائي، پر موٽر کي وڌيڪ هلائي ٿو.
آساني سان ۽ گهٽ شور سان. اڌ قدم جي آپريشن لاءِ ٽورڪ عام طور تي 15٪ گهٽ هوندو آهي
مڪمل-قدم آپريشن جي ڀيٽ ۾، ۽ سائن ويو ڪرنٽ ڪنٽرول لاءِ 30٪ گهٽ.
پوسٽ جو وقت: نومبر-09-2022