اسٽيپر موٽر جي تيز رفتاري ۽ سست رفتاري ڪنٽرول

اسٽيپر موٽرڪم ڪندڙ اصول
عام طور تي، موٽر جو روٽر هڪ مستقل مقناطيس هوندو آهي. جڏهن اسٽيٽر وائنڊنگ مان ڪرنٽ وهندو آهي، ته اسٽيٽر وائنڊنگ هڪ ویکٹر مقناطيسي ميدان پيدا ڪندو آهي. هي مقناطيسي ميدان روٽر کي هڪ زاويه کان گھمڻ لاءِ هلائي ٿو ته جيئن روٽر جي مقناطيسي ميدان جي جوڙي جي هدايت اسٽيٽر جي ميدان سان ملي وڃي. جڏهن اسٽيٽر جو ویکٹر مقناطيسي ميدان هڪ زاويه کان گھمندو آهي.

اسٽيپر موٽرانڊڪشن موٽر جو هڪ قسم آهي، ان جو ڪم ڪندڙ اصول اليڪٽرانڪ سرڪٽ جو استعمال آهي، سڌو ڪرنٽ کي ٽائيم شيئرنگ پاور سپلائي ۾، ملٽي فيز ٽائمنگ ڪنٽرول ڪرنٽ، اسٽيپر موٽر پاور سپلائي لاءِ هن ڪرنٽ سان، اسٽيپر موٽر صحيح طريقي سان ڪم ڪري سگهي ٿي، ڊرائيور اسٽيپر موٽر ٽائيم شيئرنگ پاور سپلائي، ملٽي فيز ٽائمنگ ڪنٽرولر لاءِ آهي.

هر ان پٽ هڪ برقي نبض، موٽر هڪ قدم اڳتي هڪ زاويه گھمائي ٿي. ان جي آئوٽ پُٽ ڪوئلي ڊسپليسمينٽ نبضن جي ان پٽ جي تعداد جي متناسب آهي، رفتار نبض جي فريڪوئنسي جي متناسب آهي. وائنڊنگ انرجائيزيشن جو ترتيب تبديل ڪريو، موٽر ريورس ٿي ويندي. تنهنڪري توهان اسٽيپر موٽر جي گردش کي ڪنٽرول ڪرڻ لاءِ موٽر وائنڊنگ جي هر مرحلي جي نبضن جي تعداد، فريڪوئنسي ۽ توانائي ڏيڻ جي ترتيب کي ڪنٽرول ڪري سگهو ٿا.

عام اسٽيپر موٽر جي درستگي اسٽيپنگ اينگل جو 3-5٪ آهي، ۽ اهو جمع نه ٿيندو آهي.

اسٽيپر موٽر جو ٽارڪ گهٽجي ويندو جيئن رفتار وڌندي. جيئن اسٽيپر موٽر گھمندي، موٽر وائنڊنگ جي هر مرحلي جي انڊڪٽنس هڪ ريورس برقي صلاحيت ٺاهيندي؛ فريڪوئنسي جيتري وڌيڪ هوندي، ريورس برقي صلاحيت اوتري وڌيڪ هوندي. ان جي عمل هيٺ، موٽر فريڪوئنسي (يا رفتار) سان وڌي ٿي ۽ فيز ڪرنٽ گهٽجي ٿو، جيڪو ٽارڪ ۾ گهٽتائي جو سبب بڻجي ٿو.

اسٽيپر موٽر عام طور تي گهٽ رفتار تي ڪم ڪري سگهي ٿي، پر جيڪڏهن هڪ خاص رفتار کان وڌيڪ هجي ته شروع نه ٿيندي، ۽ سيٽي جي آواز سان گڏ هوندي.

اسٽيپر موٽر جو هڪ ٽيڪنيڪل پيرا ميٽر آهي: نو-لوڊ اسٽارٽ فريڪوئنسي، يعني، نو-لوڊ پلس فريڪوئنسي جي صورت ۾ اسٽيپر موٽر عام طور تي شروع ڪري سگهجي ٿي، جيڪڏهن پلس فريڪوئنسي ويليو کان وڌيڪ آهي، ته موٽر عام طور تي شروع نه ٿي سگهي، قدم کان ٻاهر يا بلاڪ ٿي سگهي ٿي.

لوڊ جي صورت ۾، شروعاتي فريڪوئنسي گهٽ هجڻ گهرجي. جيڪڏهن موٽر کي تيز رفتار گردش حاصل ڪرڻي آهي، ته نبض جي فريڪوئنسي ۾ تيز رفتاري جو عمل هجڻ گهرجي، يعني، شروعاتي فريڪوئنسي گهٽ هجي، ۽ پوءِ هڪ خاص تيز رفتاري تي گهربل اعليٰ فريڪوئنسي (گهٽ رفتار کان تيز رفتار تائين موٽر جي رفتار) تائين وڌي وڃي.

ڇو ڪجياسٽيپر موٽرزرفتار گهٽائڻ سان ڪنٽرول ڪرڻ جي ضرورت آهي
اسٽيپر موٽر جي رفتار نبض جي فريڪوئنسي، روٽر ڏندن جي تعداد ۽ ڌڙڪن جي تعداد تي منحصر آهي. ان جي ڪوئلي جي رفتار نبض جي فريڪوئنسي جي متناسب آهي ۽ نبض سان وقت ۾ هم وقت سازي ڪئي ويندي آهي. اهڙيءَ طرح، جيڪڏهن روٽر ڏندن جو تعداد ۽ هلندڙ ڌڙڪن جو تعداد يقيني هجي، ته نبض جي فريڪوئنسي کي ڪنٽرول ڪندي گهربل رفتار حاصل ڪري سگهجي ٿي. جيئن ته اسٽيپر موٽر ان جي هم وقت ساز ٽورڪ جي مدد سان شروع ڪئي وئي آهي، شروعاتي فريڪوئنسي وڌيڪ نه آهي ته جيئن قدم نه وڃائجي. خاص طور تي جيئن طاقت وڌي ٿي، روٽر جو قطر وڌي ٿو، انرشيا وڌي ٿي، ۽ شروعاتي فريڪوئنسي ۽ وڌ ۾ وڌ هلندڙ فريڪوئنسي ڏهه ڀيرا مختلف ٿي سگهي ٿي.

اسٽيپر موٽر جي شروعاتي فريڪوئنسي خاصيتون انهي ڪري ته اسٽيپر موٽر جي شروعات سڌي طرح آپريٽنگ فريڪوئنسي تائين نه پهچي سگهي، پر هڪ شروعاتي عمل هجي، يعني گهٽ رفتار کان بتدريج آپريٽنگ اسپيڊ تائين. جڏهن آپريٽنگ فريڪوئنسي فوري طور تي صفر تائين نه ٿي سگهي ته روڪيو، پر تيز رفتار بتدريج رفتار کي صفر تائين گهٽائڻ لاءِ.

تنهن ڪري، اسٽيپر موٽر جي آپريشن کي عام طور تي تيز رفتاري، هڪجهڙائي رفتار، سست رفتاري ٽن مرحلن، تيز رفتاري ۽ سست رفتاري جي عمل کي ممڪن حد تائين مختصر، مسلسل رفتار جو وقت جيترو ممڪن ٿي سگهي، مان گذرڻو پوندو آهي. خاص طور تي ڪم ۾ جنهن کي تيز جواب جي ضرورت هوندي آهي، شروعاتي نقطي کان آخر تائين هلڻ لاءِ گهربل وقت گهٽ ۾ گهٽ هوندو آهي، جنهن لاءِ تيز رفتاري ۽ سست رفتاري جي مختصر ترين عمل جي ضرورت هوندي آهي، ۽ مسلسل رفتار تي سڀ کان وڌيڪ رفتار جي ضرورت هوندي آهي.

تيز رفتاري ۽ گهٽتائي الگورتھم حرڪت ڪنٽرول ۾ اهم ٽيڪنالاجي مان هڪ آهي، ۽ تيز رفتار ۽ اعليٰ ڪارڪردگي حاصل ڪرڻ لاءِ اهم عنصرن مان هڪ آهي. صنعتي ڪنٽرول ۾، هڪ طرف، پروسيسنگ جي عمل کي هموار ۽ مستحڪم هجڻ جي ضرورت آهي، ننڍي لچڪدار اثر سان؛ ٻئي طرف، ان کي تيز جوابي وقت ۽ تيز رد عمل جي ضرورت آهي. پروسيسنگ ڪارڪردگي کي بهتر بڻائڻ لاءِ ڪنٽرول جي درستگي کي يقيني بڻائڻ جي بنياد تي، هموار ۽ مستحڪم ميڪيڪل حرڪت حاصل ڪرڻ لاءِ، موجوده صنعتي پروسيسنگ اهم مسئلي کي حل ڪرڻ لاءِ ڪئي وئي آهي. موجوده حرڪت ڪنٽرول سسٽم ۾ عام طور تي استعمال ٿيندڙ تيز رفتاري ۽ گهٽتائي الگورتھم ۾ بنيادي طور تي شامل آهن: ٽريپيزائيڊل وکر تيز رفتاري ۽ گهٽتائي، ايڪسپونينشل وکر تيز رفتاري ۽ گهٽتائي، ايس-شڪل وکر تيز رفتاري ۽ گهٽتائي، پيرابولڪ وکر تيز رفتاري ۽ گهٽتائي، وغيره.

ٽراپيزائيڊل وکر جي تيزي ۽ سستي
تعريف: هڪ لڪير واري انداز ۾ تيز رفتاري/گهٽتائي (شروعاتي رفتار کان ٽارگيٽ رفتار تائين تيز رفتاري/گهٽتائي) هڪ خاص تناسب سان

حساب ڪتاب جو فارمولو: v(t)=Vo+at

فائدا ۽ نقصان: ٽراپيزائيڊل وکر سادو الگورتھم، گهٽ وقت وٺندڙ، تيز جواب، اعليٰ ڪارڪردگي ۽ آسان عمل درآمد سان نمايان آهي. بهرحال، هڪجهڙائي تيز ڪرڻ ۽ سست ڪرڻ جا مرحلا اسٽيپر موٽر جي رفتار جي تبديلي جي قانون جي مطابق نه آهن، ۽ متغير رفتار ۽ هڪجهڙائي رفتار جي وچ ۾ منتقلي جو نقطو هموار نه ٿي سگهي. تنهن ڪري، هي الگورتھم بنيادي طور تي ايپليڪيشنن ۾ استعمال ڪيو ويندو آهي جتي تيز ڪرڻ ۽ سست ڪرڻ جي عمل جي گهرج وڌيڪ نه هوندي آهي.

ايڪسپونيشل وکر جي تيز رفتاري ۽ سستي
وصف: ان جو مطلب آهي ايڪسپونينشل فنڪشن ذريعي تيزي ۽ گهٽتائي.

تيز رفتاري ۽ سست رفتاري ڪنٽرول تشخيصي انڊيڪس:
1، مشين جي رفتار ۽ پوزيشن جي غلطي ممڪن حد تائين ننڍي هجڻ گهرجي

2، مشين جي حرڪت جو عمل هموار آهي، جهٽڪو ننڍو آهي، ۽ جواب تيز آهي.

3، تيز رفتاري ۽ گهٽتائي الگورتھم ممڪن حد تائين سادو، لاڳو ڪرڻ ۾ آسان، ۽ حقيقي وقت جي ڪنٽرول گهرجن کي پورو ڪري سگهي ٿو.

جيڪڏهن توهان اسان سان رابطو ڪرڻ ۽ تعاون ڪرڻ چاهيو ٿا، مهرباني ڪري اسان سان رابطو ڪرڻ ۾ آزاد محسوس ڪريو.
اسين پنهنجن گراهڪن سان ويجهڙائي سان رابطو ڪريون ٿا، انهن جي ضرورتن کي ٻڌون ٿا ۽ انهن جي درخواستن تي عمل ڪريون ٿا. اسان جو يقين آهي ته هڪ جيت-جيت پارٽنرشپ پراڊڪٽ جي معيار ۽ ڪسٽمر سروس تي ٻڌل آهي.

چانگزو وِڪ-ٽيڪ موٽر ٽيڪنالاجي ڪمپني، لميٽيڊ هڪ پيشيور تحقيق ۽ پيداوار تنظيم آهي جيڪا موٽر ريسرچ ۽ ڊولپمينٽ، موٽر ايپليڪيشنن لاءِ مجموعي حل، ۽ موٽر شين جي پروسيسنگ ۽ پيداوار تي ڌيان ڏئي ٿي. لميٽيڊ 2011 کان وٺي مائڪرو موٽرز ۽ لوازمات جي پيداوار ۾ ماهر آهي. اسان جون مکيه شيون: ننڍڙا اسٽيپر موٽر، گيئر موٽر، گيئر موٽر، پاڻي جي اندر ٿرسٽر ۽ موٽر ڊرائيور ۽ ڪنٽرولر.

اسان جي ٽيم کي مائڪرو موٽرز جي ڊيزائننگ، ڊولپمينٽ ۽ تيار ڪرڻ ۾ 20 سالن کان وڌيڪ تجربو آهي، ۽ اهي خاص ضرورتن مطابق پراڊڪٽس ٺاهي سگهن ٿا ۽ گراهڪن کي ڊيزائن ڪرڻ ۾ مدد ڪري سگهن ٿا! هن وقت، اسان خاص طور تي ايشيا، اتر آمريڪا ۽ يورپ جي سوين ملڪن، جهڙوڪ آمريڪا، برطانيه، ڪوريا، جرمني، ڪينيڊا، اسپين، وغيره ۾ گراهڪن کي وڪرو ڪندا آهيون. اسان جو "سالميت ۽ اعتبار، معيار تي مبني" ڪاروباري فلسفو، "ڪسٽمر پهريون" قدر جا معيار ڪارڪردگي تي مبني جدت، تعاون، انٽرپرائز جي موثر جذبي جي حمايت ڪن ٿا، "تعمير ۽ حصيداري" قائم ڪرڻ لاءِ آخري مقصد اسان جي گراهڪن لاءِ وڌ ۾ وڌ قدر پيدا ڪرڻ آهي.