آٽوميشن سامان ۾ اسٽيپر موٽرز جو انتخاب

اسٽيپر موٽرزفيڊ بيڪ ڊوائيسز (يعني اوپن لوپ ڪنٽرول) جي استعمال کان سواءِ رفتار ڪنٽرول ۽ پوزيشننگ ڪنٽرول لاءِ استعمال ڪري سگهجي ٿو، تنهن ڪري هي ڊرائيو حل اقتصادي ۽ قابل اعتماد ٻنهي آهي. آٽوميشن سامان، اوزارن ۾، اسٽيپر ڊرائيو تمام وڏي پيماني تي استعمال ڪيو ويو آهي. پر ٽيڪنيڪل عملي جا ڪيترائي استعمال ڪندڙ مناسب اسٽيپر موٽر ڪيئن چونڊيندا آهن، اسٽيپر ڊرائيو جي بهترين ڪارڪردگي ڪيئن ٺاهيندا آهن يا وڌيڪ سوال آهن. هي پيپر اسٽيپر موٽر جي چونڊ تي بحث ڪري ٿو، ڪجهه اسٽيپر موٽر انجنيئرنگ جي تجربي جي استعمال تي ڌيان ڏئي ٿو، مون کي اميد آهي ته آٽوميشن سامان ۾ اسٽيپر موٽر جي مقبوليت حوالي سان ڪردار ادا ڪندي.

 

1، تعارفاسٽيپر موٽر

اسٽيپر موٽر کي پلس موٽر يا اسٽيپ موٽر پڻ چيو ويندو آهي. اهو هر وقت هڪ خاص زاويه سان اڳتي وڌندو آهي جڏهن ان پٽ پلس سگنل جي مطابق جوش جي حالت تبديل ڪئي ويندي آهي، ۽ هڪ خاص پوزيشن تي بيٺل رهي ٿي جڏهن جوش جي حالت تبديل نه ٿيندي آهي. هي اسٽيپر موٽر کي ان پٽ پلس سگنل کي آئوٽ پُٽ لاءِ هڪ لاڳاپيل ڪوئلي بي گھرڻ ۾ تبديل ڪرڻ جي اجازت ڏئي ٿو. ان پٽ پلس جي تعداد کي ڪنٽرول ڪندي توهان بهترين پوزيشننگ حاصل ڪرڻ لاءِ آئوٽ پُٽ جي ڪوئلي بي گھرڻ کي صحيح طور تي طئي ڪري سگهو ٿا؛ ۽ ان پٽ پلس جي فريڪوئنسي کي ڪنٽرول ڪندي توهان آئوٽ پُٽ جي ڪوئلي رفتار کي صحيح طور تي ڪنٽرول ڪري سگهو ٿا ۽ رفتار جي ضابطي جو مقصد حاصل ڪري سگهو ٿا. 1960 جي ڏهاڪي جي آخر ۾، مختلف قسم جا عملي اسٽيپر موٽر وجود ۾ آيا، ۽ گذريل 40 سالن ۾ تيز ترقي ڏٺي وئي آهي. اسٽيپر موٽر ڊي سي موٽرز، غير هم وقت ساز موٽرز، ۽ گڏوگڏ هم وقت ساز موٽرز سان گڏ ڪرڻ جي قابل ٿي چڪا آهن، هڪ بنيادي قسم جي موٽر بڻجي ويا آهن. اسٽيپر موٽرز جا ٽي قسم آهن: رد عمل (VR قسم)، مستقل مقناطيس (PM قسم) ۽ هائبرڊ (HB قسم). هائبرڊ اسٽيپر موٽر اسٽيپر موٽر جي پهرين ٻن شڪلن جي فائدن کي گڏ ڪري ٿو. اسٽيپر موٽر ۾ هڪ روٽر (روٽر ڪور، مستقل مقناطيس، شافٽ، بال بيئرنگ)، هڪ اسٽيٽر (وائنڊنگ، اسٽيٽر ڪور)، اڳيان ۽ پوئين آخر ڪيپس وغيره شامل آهن. سڀ کان عام ٻن مرحلن واري هائبرڊ اسٽيپر موٽر ۾ 8 وڏن ڏندن، 40 ننڍن ڏندن ۽ 50 ننڍن ڏندن سان هڪ اسٽيٽر هوندو آهي؛ هڪ ٽن مرحلن واري موٽر ۾ 9 وڏن ڏندن، 45 ننڍن ڏندن ۽ 50 ننڍن ڏندن سان هڪ روٽر هوندو آهي.

 

2، ڪنٽرول اصول

جياسٽيپر موٽرپاور سپلائي سان سڌو سنئون ڳنڍجي نٿو سگهجي، ۽ نه ئي اهو سڌو سنئون برقي نبض سگنل وصول ڪري سگهي ٿو، ان کي هڪ خاص انٽرفيس ذريعي محسوس ڪيو وڃي - اسٽيپر موٽر ڊرائيور پاور سپلائي ۽ ڪنٽرولر سان لهه وچڙ ڪرڻ لاءِ. اسٽيپر موٽر ڊرائيور عام طور تي هڪ رنگ ورهائيندڙ، ۽ هڪ پاور ايمپليفائر سرڪٽ تي مشتمل هوندو آهي. رنگ ورهائيندڙ ڪنٽرولر کان ڪنٽرول سگنل وصول ڪندو آهي. هر ڀيري جڏهن نبض سگنل ملي ٿو ته رنگ ورهائيندڙ جو آئوٽ پُٽ هڪ ڀيرو تبديل ٿي ويندو آهي، تنهن ڪري نبض سگنل جي موجودگي يا غير موجودگي ۽ تعدد اهو طئي ڪري سگهي ٿو ته اسٽيپر موٽر جي رفتار وڌيڪ آهي يا گهٽ، شروع ڪرڻ يا بند ڪرڻ لاءِ تيز يا گهٽجي رهي آهي. رنگ ورهائيندڙ کي ڪنٽرولر کان هدايت سگنل جي نگراني پڻ ڪرڻ گهرجي ته جيئن اهو طئي ڪري سگهجي ته ان جي آئوٽ پُٽ اسٽيٽ ٽرانزيڪشن مثبت يا منفي ترتيب ۾ آهن، ۽ اهڙي طرح اسٽيپر موٽر جي اسٽيئرنگ کي طئي ڪري سگهجي.

 

3، مکيه پيرا ميٽر

①بلاڪ نمبر: خاص طور تي 20، 28، 35، 42، 57، 60، 86، وغيره.

②فيز نمبر: اسٽيپر موٽر اندر ڪوئلن جو تعداد، اسٽيپر موٽر فيز نمبر ۾ عام طور تي ٻه-مرحلو، ٽي-مرحلو، پنج-مرحلو هوندو آهي. چين بنيادي طور تي ٻه-مرحلو اسٽيپر موٽر استعمال ڪندو آهي، ٽن-مرحلي ۾ پڻ ڪجهه ايپليڪيشنون آهن. جاپان ۾ پنج-مرحلو اسٽيپر موٽر وڌيڪ استعمال ٿيندا آهن.

③قدم جو زاويه: هڪ نبض سگنل جي مطابق، موٽر روٽر جي گردش جي ڪوئلي بي گھرڻ. اسٽيپر موٽر قدم زاويه جي حساب جو فارمولا هيٺ ڏنل آهي.

قدم جو زاويه = 360° ÷ (2mz)

m اسٽيپر موٽر جي مرحلن جو تعداد

Z هڪ اسٽيپر موٽر جي روٽر جي ڏندن جو تعداد.

مٿي ڏنل فارمولي مطابق، ٻن مرحلن، ٽن مرحلن ۽ پنجن مرحلن واري اسٽيپر موٽرز جو اسٽيپ اينگل ترتيب وار 1.8°، 1,2° ۽ 0.72° آهي.

④ هولڊنگ ٽورڪ: موٽر جي اسٽيٽر وائنڊنگ جو ٽورڪ ريٽيڊ ڪرنٽ ذريعي آهي، پر روٽر نه ٿو گھمي، اسٽيٽر روٽر کي لاڪ ڪري ٿو. هولڊنگ ٽورڪ اسٽيپر موٽرز جو سڀ کان اهم پيرا ميٽر آهي، ۽ موٽر جي چونڊ لاءِ مکيه بنياد آهي.

⑤ پوزيشننگ ٽورڪ: اهو ٽورڪ آهي جيڪو روٽر کي ٻاهرين قوت سان موڙڻ لاءِ گهربل آهي جڏهن موٽر ڪرنٽ نه پاس ڪري. ٽورڪ موٽر جي تشخيص لاءِ ڪارڪردگي اشارن مان هڪ آهي، ٻين پيرا ميٽرز جي صورت ۾ ساڳيا آهن، پوزيشننگ ٽورڪ جيترو ننڍو هوندو ان جو مطلب آهي ته "سلاٽ اثر" ننڍو هوندو، گهٽ رفتار واري ٽورڪ فريڪوئنسي خاصيتن تي هلندڙ موٽر جي همواريءَ لاءِ وڌيڪ فائديمند: بنيادي طور تي ٺهيل ٽورڪ فريڪوئنسي خاصيتن جو حوالو ڏئي ٿو، هڪ خاص رفتار تي موٽر مستحڪم آپريشن قدم وڃائڻ کان سواءِ وڌ ۾ وڌ ٽورڪ کي برداشت ڪري سگهي ٿو. لمحي جي فريڪوئنسي وکر کي قدم جي نقصان کان سواءِ وڌ ۾ وڌ ٽورڪ ۽ رفتار (فريڪونسي) جي وچ ۾ تعلق بيان ڪرڻ لاءِ استعمال ڪيو ويندو آهي. ٽورڪ فريڪوئنسي وکر اسٽيپر موٽر جو هڪ اهم پيرا ميٽر آهي ۽ موٽر جي چونڊ لاءِ بنيادي بنياد آهي.

⑥ ريٽيڊ ڪرنٽ: ريٽيڊ ٽورڪ کي برقرار رکڻ لاءِ گهربل موٽر وائنڊنگ ڪرنٽ، اثرائتي قدر

 

4، پوائنٽون چونڊڻ

صنعتي ايپليڪيشنن ۾ استعمال ٿيندڙ اسٽيپر موٽر جي رفتار 600 ~ 1500rpm تائين هوندي آهي، رفتار وڌيڪ هوندي آهي، توهان بند لوپ اسٽيپر موٽر ڊرائيو تي غور ڪري سگهو ٿا، يا وڌيڪ مناسب سرو ڊرائيو پروگرام اسٽيپر موٽر جي چونڊ جا مرحلا چونڊي سگهو ٿا (هيٺ ڏنل شڪل ڏسو).

 

(1) قدم جي زاويه جو انتخاب

موٽر جي مرحلن جي تعداد جي مطابق، ٽن قسمن جا قدم زاويه آهن: 1.8° (ٻه مرحلو)، 1.2° (ٽي مرحلو)، 0.72° (پنج مرحلو). يقيناً، پنج مرحلو قدم زاويه ۾ سڀ کان وڌيڪ درستگي آهي پر ان جي موٽر ۽ ڊرائيور وڌيڪ مهانگا آهن، تنهن ڪري اهو چين ۾ گهٽ ئي استعمال ٿيندو آهي. ان کان علاوه، مين اسٽريم اسٽيپر ڊرائيور هاڻي ذيلي تقسيم ڊرائيو ٽيڪنالاجي استعمال ڪري رهيا آهن، هيٺ ڏنل 4 ذيلي تقسيم ۾، ذيلي تقسيم قدم زاويه جي درستگي اڃا تائين ضمانت ڏئي سگهجي ٿي، تنهن ڪري جيڪڏهن قدم زاويه جي درستگي اشارن کي غور کان اڪيلو، پنج مرحلو اسٽيپر موٽر کي ٻن مرحلن يا ٽن مرحلن واري اسٽيپر موٽر سان تبديل ڪري سگهجي ٿو. مثال طور، 5mm اسڪرو لوڊ لاءِ ڪنهن قسم جي ليڊ جي استعمال ۾، جيڪڏهن ٻه-مرحلي اسٽيپنگ موٽر استعمال ڪئي وڃي ۽ ڊرائيور 4 ذيلي تقسيم تي مقرر ڪيو وڃي، موٽر جي هر انقلاب ۾ نبض جو تعداد 200 x 4 = 800 آهي، ۽ نبض جي برابر 5 ÷ 800 = 0.00625mm = 6.25μm آهي، هي درستگي ايپليڪيشن جي گهڻين گهرجن کي پورو ڪري سگهي ٿي.

(2) جامد ٽورڪ (ٽورڪ رکڻ) جي چونڊ

عام طور تي استعمال ٿيندڙ لوڊ ٽرانسميشن ميڪانيزم ۾ هم وقت ساز بيلٽ، فليمينٽ بار، ريڪ ۽ پنين وغيره شامل آهن. گراهڪ پهريان پنهنجي مشين لوڊ (خاص طور تي ايڪسلريشن ٽورڪ پلس رگڙ ٽورڪ) جو حساب ڪندا آهن جيڪو موٽر شافٽ تي گهربل لوڊ ٽورڪ ۾ تبديل ٿيندو آهي. پوءِ، برقي فلورز پاران گهربل وڌ ۾ وڌ هلندڙ رفتار جي مطابق، اسٽيپر موٽر جي مناسب هولڊنگ ٽورڪ کي چونڊڻ لاءِ هيٺيان ٻه مختلف استعمال ڪيس ① گهربل موٽر اسپيڊ 300pm يا گهٽ جي ايپليڪيشن لاءِ: جيڪڏهن مشين لوڊ موٽر شافٽ گهربل لوڊ ٽورڪ T1 ۾ تبديل ڪيو وڃي ٿو، ته پوءِ هن لوڊ ٽورڪ کي حفاظتي عنصر SF (عام طور تي 1.5-2.0 طور ورتو وڃي ٿو) سان ضرب ڪيو ويندو آهي، يعني، گهربل اسٽيپر موٽر هولڊنگ ٽورڪ Tn ②2 ايپليڪيشنن لاءِ جن کي 300pm يا وڌيڪ جي موٽر اسپيڊ جي ضرورت هوندي آهي: وڌ ۾ وڌ رفتار Nmax مقرر ڪريو، جيڪڏهن مشين لوڊ موٽر شافٽ ۾ تبديل ڪيو وڃي ٿو، ته گهربل لوڊ ٽورڪ T1 آهي، ته پوءِ هن لوڊ ٽورڪ کي حفاظتي عنصر SF (عام طور تي 2.5-3.5) سان ضرب ڪيو ويندو آهي، جيڪو هولڊنگ ٽورڪ Tn ڏئي ٿو. شڪل 4 جو حوالو ڏيو ۽ هڪ مناسب ماڊل چونڊيو. پوءِ چيڪ ڪرڻ ۽ مقابلو ڪرڻ لاءِ لمحي جي فريڪوئنسي وکر استعمال ڪريو: لمحي جي فريڪوئنسي وکر تي، صارف پاران گهربل وڌ ۾ وڌ رفتار Nmax T2 جي وڌ ۾ وڌ گم ٿيل قدم ٽورڪ سان مطابقت رکي ٿي، پوءِ وڌ ۾ وڌ گم ٿيل قدم ٽورڪ T2 T1 کان 20٪ کان وڌيڪ هجڻ گهرجي. ٻي صورت ۾، اهو ضروري آهي ته هڪ نئين موٽر کي وڏي ٽورڪ سان چونڊيو وڃي، ۽ نئين چونڊيل موٽر جي ٽورڪ فريڪوئنسي وکر جي مطابق ٻيهر چيڪ ڪريو ۽ مقابلو ڪريو.

(3) موٽر بيس نمبر جيترو وڏو هوندو، اوترو ئي وڏو هولڊنگ ٽورڪ هوندو.

(4) ملندڙ اسٽيپر ڊرائيور کي چونڊڻ لاءِ ريٽيڊ ڪرنٽ مطابق.

مثال طور، هڪ موٽر 57CM23 جو ريٽيڊ ڪرنٽ 5A آهي، پوءِ توهان ڊرائيو جي وڌ ۾ وڌ قابل اجازت ڪرنٽ 5A کان وڌيڪ سان ملائيندا آهيو (مهرباني ڪري نوٽ ڪريو ته اهو چوٽي جي بدران اثرائتي قدر آهي)، ٻي صورت ۾ جيڪڏهن توهان صرف 3A ڊرائيو جو وڌ ۾ وڌ ڪرنٽ چونڊيو ٿا، ته موٽر جو وڌ ۾ وڌ آئوٽ پُٽ ٽورڪ صرف 60٪ ٿي سگهي ٿو!

5، ايپليڪيشن تجربو

(1) اسٽيپر موٽر گهٽ فريڪوئنسي گونج مسئلو

سب ڊويزن اسٽيپر ڊرائيو اسٽيپر موٽرز جي گهٽ فريڪوئنسي گونج کي گهٽائڻ جو هڪ مؤثر طريقو آهي. 150rpm کان هيٺ، سب ڊويزن ڊرائيو موٽر جي وائبريشن کي گهٽائڻ ۾ تمام گهڻو اثرائتو آهي. نظرياتي طور تي، سب ڊويزن جيترو وڏو هوندو، اسٽيپر موٽر وائبريشن کي گهٽائڻ تي اثر اوترو ئي بهتر هوندو، پر اصل صورتحال اها آهي ته اسٽيپر موٽر وائبريشن کي گهٽائڻ تي بهتري جو اثر انتهائي حد تائين پهچڻ کان پوءِ سب ڊويزن 8 يا 16 تائين وڌي ويندو آهي.

تازن سالن ۾، ملڪ ۽ ٻاهرين ملڪن ۾ اينٽي لو فريڪوئنسي گونج اسٽيپر ڊرائيورز جي فهرست ڏني وئي آهي، ليسائي جي ڊي ايم، ڊي ايم-ايس سيريز جون شيون، اينٽي لو فريڪوئنسي گونج ٽيڪنالاجي. ڊرائيورن جو هي سلسلو هارمونڪ معاوضي کي استعمال ڪري ٿو، طول و عرض ۽ مرحلي جي ميچنگ معاوضي ذريعي، اسٽيپر موٽر جي گهٽ فريڪوئنسي وائبريشن کي تمام گهڻو گهٽائي سگهي ٿو، موٽر جي گهٽ وائبريشن ۽ گهٽ شور آپريشن حاصل ڪرڻ لاءِ.

(2) اسٽيپر موٽر ذيلي تقسيم جو پوزيشن جي درستگي تي اثر

اسٽيپر موٽر سب ڊويزن ڊرائيو سرڪٽ نه رڳو ڊوائيس جي حرڪت جي همواري کي بهتر بڻائي سگھي ٿو، پر سامان جي پوزيشننگ جي درستگي کي به مؤثر طريقي سان بهتر بڻائي سگھي ٿو. ٽيسٽ ڏيکارين ٿا ته: هم وقت ساز بيلٽ ڊرائيو موشن پليٽ فارم ۾، اسٽيپر موٽر 4 سب ڊويزن ۾، موٽر کي هر قدم تي صحيح طور تي پوزيشن ڪري سگهجي ٿو.