اسٽيپر موٽرز بابت ڄاڻڻ ضروري حقيقتون

1. اسٽيپر موٽر ڇا آهي؟

اسٽيپر موٽر هڪ ايڪٽيويٽر آهي جيڪو برقي دال کي ڪوئلي بي گھرڻ ۾ تبديل ڪري ٿو. واضح طور تي: جڏهن اسٽيپر ڊرائيور کي نبض سگنل ملي ٿو، ته اهو اسٽيپر موٽر کي مقرر ڪيل رخ ۾ هڪ مقرر زاويه (۽ قدم زاويه) کي گھمائڻ لاءِ هلائي ٿو. توهان ڪوئلي بي گھرڻ کي ڪنٽرول ڪرڻ لاءِ نبضن جي تعداد کي ڪنٽرول ڪري سگهو ٿا، ته جيئن صحيح پوزيشننگ جو مقصد حاصل ڪري سگهجي؛ ساڳئي وقت، توهان موٽر جي گردش جي رفتار ۽ تيز رفتاري کي ڪنٽرول ڪرڻ لاءِ نبضن جي تعدد کي ڪنٽرول ڪري سگهو ٿا، ته جيئن رفتار جي ضابطي جو مقصد حاصل ڪري سگهجي.

2. ڪهڙي قسم جا اسٽيپر موٽر آهن؟

ٽي قسم جا اسٽيپنگ موٽر آهن: مستقل مقناطيس (PM)، رد عمل (VR) ۽ هائبرڊ (HB). مستقل مقناطيس اسٽيپنگ عام طور تي ٻه-مرحلا آهي، ننڍو ٽورڪ ۽ حجم سان، ۽ اسٽيپنگ اينگل عام طور تي 7.5 درجا يا 15 درجا آهي؛ رد عمل اسٽيپنگ عام طور تي ٽي-مرحلا آهي، وڏي ٽورڪ آئوٽ پُٽ سان، ۽ اسٽيپنگ اينگل عام طور تي 1.5 درجا آهي، پر شور ۽ وائبريشن تمام گهڻو آهي. 80 جي ڏهاڪي ۾ يورپ ۽ آمريڪا ۽ ٻين ترقي يافته ملڪن ۾ ختم ڪيو ويو آهي؛ هائبرڊ اسٽيپنگ مستقل مقناطيس جي قسم ۽ رد عمل جي قسم جي فائدن جي ميلاپ جو حوالو ڏئي ٿو. ان کي ٻن-مرحلن ۽ پنجن-مرحلن ۾ ورهايو ويو آهي: ٻن-مرحلن اسٽيپنگ اينگل عام طور تي 1.8 درجا آهي ۽ پنج-مرحلن اسٽيپنگ اينگل عام طور تي 0.72 درجا آهي. هن قسم جي اسٽيپر موٽر سڀ کان وڌيڪ استعمال ٿيندڙ آهي.

3. هولڊنگ ٽورڪ (هولڊنگ ٽورڪ) ڇا آهي؟

هولڊنگ ٽورڪ (هولڊنگ ٽورڪ) روٽر کي لاڪ ڪندڙ اسٽيٽر جي ٽورڪ ڏانهن اشارو ڪري ٿو جڏهن اسٽيپر موٽر توانائي سان ڀريل آهي پر گھمندي ناهي. اهو اسٽيپر موٽر جي سڀ کان اهم پيرا ميٽرز مان هڪ آهي، ۽ عام طور تي گهٽ رفتار تي اسٽيپر موٽر جو ٽورڪ هولڊنگ ٽورڪ جي ويجهو هوندو آهي. جيئن ته اسٽيپر موٽر جو آئوٽ پُٽ ٽورڪ وڌندڙ رفتار سان خراب ٿيندو رهي ٿو، ۽ آئوٽ پُٽ پاور وڌندڙ رفتار سان تبديل ٿيندي رهي ٿي، هولڊنگ ٽورڪ اسٽيپر موٽر کي ماپڻ لاءِ سڀ کان اهم پيرا ميٽرز مان هڪ بڻجي ويندو آهي. مثال طور، جڏهن ماڻهو 2N.m اسٽيپنگ موٽر چوندا آهن، ته ان جو مطلب آهي هڪ اسٽيپنگ موٽر جنهن ۾ 2N.m جو هولڊنگ ٽورڪ خاص هدايتن کان سواءِ هوندو آهي.

4. ڊيٽينٽ ٽورڪ ڇا آهي؟

ڊيٽينٽ ٽورڪ اهو ٽورڪ آهي جيڪو اسٽيٽر روٽر کي لاڪ ڪري ٿو جڏهن اسٽيپنگ موٽر توانائي نه هوندي آهي. ڊيٽينٽ ٽورڪ کي چين ۾ هڪجهڙائي سان ترجمو نه ڪيو ويندو آهي، جيڪو غلط سمجهڻ آسان آهي؛ ڇاڪاڻ ته ري ايڪٽو اسٽيپنگ موٽر جو روٽر مستقل مقناطيس مواد نه آهي، ان ۾ ڊيٽينٽ ٽورڪ ناهي.

 

5. اسٽيپنگ موٽر جي درستگي ڇا آهي؟ ڇا اهو مجموعي آهي؟

عام طور تي، اسٽيپر موٽر جي درستگي اسٽيپنگ اينگل جو 3-5٪ آهي، ۽ اهو مجموعي نه آهي.

6. اسٽيپر موٽر جي ٻاهرين حصي تي ڪيتري گرمي پد جي اجازت آهي؟

اسٽيپنگ موٽر جو وڌيڪ گرمي پد پهريون ڀيرو موٽر جي مقناطيسي مواد کي ڊي ميگنيٽائيز ڪندو، جنهن جي ڪري ٽورڪ گهٽجي ويندو يا قدم کان ٻاهر به ويندو، تنهن ڪري موٽر جي ٻاهرين حصي لاءِ اجازت ڏنل وڌ ۾ وڌ گرمي پد مختلف موٽرن جي مقناطيسي مواد جي ڊي ميگنيٽائيزيشن پوائنٽ تي منحصر هوندو؛ عام طور تي، مقناطيسي مواد جو ڊي ميگنيٽائيزيشن پوائنٽ 130 درجا سينٽي گريڊ کان مٿي هوندو آهي، ۽ انهن مان ڪجهه 200 درجا سينٽي گريڊ کان به وڌيڪ هوندا آهن، تنهن ڪري اسٽيپنگ موٽر جي ٻاهرين حصي جو 80-90 درجا سينٽي گريڊ جي درجه حرارت جي حد ۾ هجڻ مڪمل طور تي عام آهي.

 

7. گھمڻ جي رفتار وڌڻ سان اسٽيپر موٽر جو ٽارڪ ڇو گهٽجي ويندو آهي؟

جڏهن اسٽيپنگ موٽر گھمندي آهي، ته موٽر وائنڊنگ جي هر مرحلي جي انڊڪٽنس هڪ ريورس اليڪٽرو موٽو فورس ٺاهيندي؛ فريڪوئنسي جيتري وڌيڪ هوندي، ريورس اليڪٽرو موٽو فورس اوترو ئي وڏو هوندو. ان جي عمل هيٺ، موٽر فيز ڪرنٽ فريڪوئنسي (يا رفتار) جي واڌ سان گهٽجي ويندو آهي، جيڪو ٽورڪ جي گهٽتائي جو سبب بڻجندو آهي.

 

8. ڇو اسٽيپر موٽر عام طور تي گهٽ رفتار تي هلي سگهي ٿي، پر جيڪڏهن اها هڪ خاص رفتار کان وڌيڪ هجي ته شروع نه ٿي سگهي، ۽ ان سان گڏ سيٽي جو آواز به اچي سگهي ٿو؟

اسٽيپنگ موٽر جو هڪ ٽيڪنيڪل پيرا ميٽر آهي: نو-لوڊ اسٽارٽ فريڪوئنسي، يعني، اسٽيپنگ موٽر جي نبض فريڪوئنسي عام طور تي بغير لوڊ جي شروع ٿي سگهي ٿي، جيڪڏهن نبض فريڪوئنسي هن قدر کان وڌيڪ آهي، ته موٽر عام طور تي شروع نه ٿي سگهي، ۽ اهو قدم يا بلاڪنگ وڃائي سگهي ٿو. لوڊ جي صورت ۾، شروعاتي فريڪوئنسي گهٽ هجڻ گهرجي. جيڪڏهن موٽر کي تيز رفتار گردش حاصل ڪرڻي آهي، ته نبض فريڪوئنسي کي تيز ڪيو وڃي، يعني، شروعاتي فريڪوئنسي گهٽ آهي، ۽ پوءِ هڪ خاص تيز رفتاري تي گهربل اعليٰ فريڪوئنسي (موٽر جي رفتار گهٽ کان وڌيڪ) تائين وڌايو وڃي.

 

9. گهٽ رفتار تي ٻن مرحلن واري هائبرڊ اسٽيپنگ موٽر جي وائبريشن ۽ شور کي ڪيئن ختم ڪجي؟

گهٽ رفتار تي گھمڻ وقت اسٽيپر موٽرز جا وائبريشن ۽ شور فطري نقصان آهن، جن کي عام طور تي هيٺين پروگرامن ذريعي ختم ڪري سگهجي ٿو:

الف. جيڪڏهن اسٽيپنگ موٽر گونج واري علائقي ۾ ڪم ڪري ٿي، ته گونج واري علائقي کي ميڪيڪل ٽرانسميشن جهڙوڪ ريڊڪشن ريشو کي تبديل ڪرڻ سان بچائي سگهجي ٿو؛

ب. ذيلي تقسيم جي فنڪشن سان ڊرائيور کي اپنائڻ، جيڪو سڀ کان وڌيڪ استعمال ٿيندڙ ۽ آسان طريقو آهي؛

ج. ننڍي اسٽيپ اينگل واري اسٽيپنگ موٽر سان تبديل ڪريو، جهڙوڪ ٽي-فيز يا پنج-فيز اسٽيپنگ موٽر؛

D. اي سي سروو موٽرز ڏانهن رخ ڪريو، جيڪي تقريبن مڪمل طور تي وائبريشن ۽ شور تي قابو پائي سگهن ٿيون، پر وڌيڪ قيمت تي؛

اي. موٽر شافٽ ۾ مقناطيسي ڊيمپر سان، مارڪيٽ ۾ اهڙيون شيون آهن، پر وڏي تبديلي جي ميڪيڪل ڍانچي.

 

10. ڇا ڊرائيو جي ذيلي تقسيم درستگي جي نمائندگي ڪري ٿي؟

اسٽيپر موٽر انٽرپوليشن بنيادي طور تي هڪ اليڪٽرانڪ ڊمپنگ ٽيڪنالاجي آهي (مهرباني ڪري لاڳاپيل ادب جو حوالو ڏيو)، جنهن جو بنيادي مقصد اسٽيپر موٽر جي گهٽ فريڪوئنسي وائبريشن کي گهٽ ڪرڻ يا ختم ڪرڻ آهي، ۽ موٽر جي هلندڙ درستگي کي بهتر بڻائڻ صرف انٽرپوليشن ٽيڪنالاجي جو هڪ اتفاقي ڪم آهي. مثال طور، 1.8° جي اسٽيپنگ اينگل سان ٻن مرحلن واري هائبرڊ اسٽيپنگ موٽر لاءِ، جيڪڏهن انٽرپوليشن ڊرائيور جو انٽرپوليشن نمبر 4 تي سيٽ ڪيو ويو آهي، ته پوءِ موٽر جو هلندڙ ريزوليوشن 0.45° في پلس آهي. ڇا موٽر جي درستگي 0.45° تائين پهچي سگهي ٿي يا ان جي ويجهو پهچي سگهي ٿي اهو پڻ ٻين عنصرن تي منحصر آهي جهڙوڪ انٽرپوليشن ڊرائيور جي انٽرپوليشن ڪرنٽ ڪنٽرول جي درستگي. ذيلي تقسيم ڊرائيو جي درستگي جا مختلف ٺاهيندڙ تمام گهڻو مختلف ٿي سگهن ٿا؛ ذيلي تقسيم پوائنٽ وڏا هوندا، درستگي کي ڪنٽرول ڪرڻ وڌيڪ ڏکيو هوندو.

 

11. چار-مرحلي هائبرڊ اسٽيپنگ موٽر ۽ ڊرائيور جي سيريز ڪنيڪشن ۽ متوازي ڪنيڪشن ۾ ڇا فرق آهي؟

چار-مرحلي هائبرڊ اسٽيپنگ موٽر عام طور تي ٻن-مرحلي ڊرائيور ذريعي هلائي ويندي آهي، تنهن ڪري، ڪنيڪشن کي سيريز يا متوازي ڪنيڪشن طريقي سان استعمال ڪري سگهجي ٿو ته جيئن چار-مرحلي موٽر کي ٻن-مرحلي استعمال ۾ ڳنڍي سگهجي. سيريز ڪنيڪشن طريقو عام طور تي انهن موقعن تي استعمال ڪيو ويندو آهي جتي موٽر جي رفتار نسبتاً وڌيڪ هوندي آهي، ۽ گهربل ڊرائيور جو آئوٽ پُٽ ڪرنٽ موٽر جي فيز ڪرنٽ جو 0.7 ڀيرا هوندو آهي، ان ڪري موٽر جي حرارت ننڍي هوندي آهي؛ متوازي ڪنيڪشن طريقو عام طور تي انهن موقعن تي استعمال ڪيو ويندو آهي جتي موٽر جي رفتار نسبتاً وڌيڪ هوندي آهي (جنهن کي تيز رفتار ڪنيڪشن طريقو پڻ چيو ويندو آهي)، ۽ گهربل ڊرائيور جو آئوٽ پُٽ ڪرنٽ موٽر جي فيز ڪرنٽ جو 1.4 ڀيرا هوندو آهي، ان ڪري موٽر جي حرارت وڏي هوندي آهي.

12. اسٽيپر موٽر ڊرائيور ڊي سي پاور سپلائي جو تعين ڪيئن ڪجي؟

الف. وولٽيج جو تعين

هائبرڊ اسٽيپر موٽر ڊرائيور پاور سپلائي وولٽيج عام طور تي هڪ وسيع رينج آهي (جهڙوڪ IM483 پاور سپلائي وولٽيج 12 ~ 48VDC)، پاور سپلائي وولٽيج عام طور تي موٽر جي آپريٽنگ اسپيڊ ۽ جوابي گهرجن مطابق چونڊيو ويندو آهي. جيڪڏهن موٽر جي ڪم ڪرڻ جي رفتار وڌيڪ آهي يا جوابي گهرج تيز آهي، ته پوءِ وولٽيج جي قيمت پڻ وڌيڪ آهي، پر پاور سپلائي وولٽيج جي لھر تي ڌيان ڏيو ته ڊرائيور جي وڌ ۾ وڌ ان پٽ وولٽيج کان وڌيڪ نه ٿي سگهي، ٻي صورت ۾ ڊرائيور کي نقصان پهچي سگهي ٿو.

ب. ڪرنٽ جو تعين

پاور سپلائي ڪرنٽ عام طور تي ڊرائيور جي آئوٽ پُٽ فيز ڪرنٽ I جي مطابق طئي ڪيو ويندو آهي. جيڪڏهن لڪير پاور سپلائي استعمال ڪئي وڃي ٿي، ته پاور سپلائي ڪرنٽ I جي 1.1 کان 1.3 ڀيرا ٿي سگهي ٿو. جيڪڏهن سوئچنگ پاور سپلائي استعمال ڪئي وڃي ٿي، ته پاور سپلائي ڪرنٽ I جي 1.5 کان 2.0 ڀيرا ٿي سگهي ٿو.

 

13. ڪهڙن حالتن ۾ هائبرڊ اسٽيپنگ موٽر ڊرائيور جو آف لائن سگنل فري عام طور تي استعمال ٿيندو آهي؟

جڏهن آف لائن سگنل FREE گهٽ هوندو آهي، ته ڊرائيور کان موٽر تائين موجوده آئوٽ پُٽ ڪٽجي ويندو آهي ۽ موٽر روٽر آزاد حالت ۾ هوندو آهي (آف لائن حالت ۾). ڪجهه آٽوميشن سامان ۾، جيڪڏهن توهان کي موٽر شافٽ کي سڌو سنئون (دستي طور تي) گھمائڻ جي ضرورت آهي جڏهن ڊرائيو توانائي سان نه هجي، ته توهان موٽر کي آف لائن وٺڻ ۽ دستي آپريشن يا ترتيب ڏيڻ لاءِ FREE سگنل گهٽ سيٽ ڪري سگهو ٿا. دستي آپريشن مڪمل ٿيڻ کان پوءِ، خودڪار ڪنٽرول جاري رکڻ لاءِ FREE سگنل کي ٻيهر هاءِ سيٽ ڪريو.

 

14. ٻن مرحلن واري اسٽيپنگ موٽر جي گردش جي هدايت کي ترتيب ڏيڻ جو آسان طريقو ڪهڙو آهي جڏهن اهو توانائي سان ڀريل هجي؟

بس موٽر ۽ ڊرائيور وائرنگ جي A+ ۽ A- (يا B+ ۽ B-) کي ترتيب ڏيو.

 

15. ايپليڪيشنن لاءِ ٻن مرحلن ۽ پنجن مرحلن واري هائبرڊ اسٽيپر موٽرز ۾ ڇا فرق آهي؟

سوال جو جواب:

عام طور تي، وڏن قدمن جي زاوين سان ٻن مرحلن واري موٽرن ۾ سٺي تيز رفتار خاصيتون هونديون آهن، پر هڪ گهٽ رفتار وارو وائبريشن زون هوندو آهي. پنجن مرحلن واري موٽرن ۾ هڪ ننڍڙو قدم وارو زاويه هوندو آهي ۽ گهٽ رفتار تي آساني سان هلندا آهن. تنهن ڪري، موٽر هلائڻ جي درستگي جون گهرجون وڌيڪ هونديون آهن، ۽ خاص طور تي موقعي جي گهٽ رفتار واري حصي ۾ (عام طور تي 600 rpm کان گهٽ) پنج مرحلن واري موٽر استعمال ڪرڻ گهرجي؛ ان جي برعڪس، جيڪڏهن موٽر جي تيز رفتار ڪارڪردگي جي ڳولا ۾، موقعي جي درستگي ۽ همواري کي تمام گهڻين گهرجن کان سواءِ ٻن مرحلن واري موٽرن جي گهٽ قيمت تي چونڊيو وڃي. ان کان علاوه، پنج مرحلن واري موٽرن جو ٽورڪ عام طور تي 2NM کان وڌيڪ هوندو آهي، ننڍي ٽورڪ ايپليڪيشنن لاءِ، ٻه مرحلن واري موٽر عام طور تي استعمال ڪيا ويندا آهن، جڏهن ته گهٽ رفتار واري همواري جو مسئلو ذيلي تقسيم ڊرائيو استعمال ڪندي حل ڪري سگهجي ٿو.