اسٽيپر موٽر ڪيئن سست ٿين ٿا؟

اسٽيپر موٽرهڪ اليڪٽروميڪينيڪل ڊيوائس آهي جيڪو سڌو سنئون برقي دال کي ميڪيڪل حرڪت ۾ تبديل ڪري ٿو. موٽر ڪوئل تي لاڳو ٿيندڙ برقي دال جي ترتيب، فريڪوئنسي ۽ تعداد کي ڪنٽرول ڪندي، اسٽيپر موٽر جي اسٽيئرنگ، رفتار ۽ گردش جي زاويه کي ڪنٽرول ڪري سگهجي ٿو. پوزيشن سينسنگ سان بند لوپ فيڊ بيڪ ڪنٽرول سسٽم جي استعمال کان سواءِ صحيح پوزيشن ۽ رفتار ڪنٽرول حاصل ڪري سگهجي ٿو، هڪ سادي، گهٽ قيمت واري اوپن لوپ ڪنٽرول سسٽم کي اسٽيپر موٽر ۽ ان سان گڏ ڊرائيور سان استعمال ڪندي.

图片1

هڪ ايڪٽيوئيٽر جي حيثيت سان،اسٽيپر موٽرميڪاٽرونڪس جي اهم شين مان هڪ آهي، جيڪو مختلف آٽوميشن ڪنٽرول سسٽم ۾ وڏي پيماني تي استعمال ٿيندو آهي. مائڪرو اليڪٽرانڪس ۽ درست پيداوار واري ٽيڪنالاجي جي ترقي سان، اسٽيپر موٽرز جي گهرج ڏينهون ڏينهن وڌي رهي آهي، ۽ اسٽيپر موٽرز ۽ گيئر ٽرانسميشن ميڪانيزم کي ريڊڪشن گيئر باڪس ۾ گڏ ڪيو ويو آهي، پر وڌيڪ ۽ وڌيڪ ايپليڪيشن منظرنامي ۾ پڻ ڏسڻ لاءِ، اڄ ننڍو ۽ هرڪو گڏجي هن قسم جي ريڊڪشن گيئر ٽرانسميشن ميڪانيزم کي سمجهڻ لاءِ.

 

اسٽيپر موٽر ڪيئن سست ٿين ٿا؟

اسٽيپر موٽر هڪ عام طور تي استعمال ٿيندڙ، وڏي پيماني تي استعمال ٿيندڙ ڊرائيو موٽر جي طور تي، عام طور تي مثالي ٽرانسميشن اثر حاصل ڪرڻ لاءِ سست ڪرڻ واري سامان سان استعمال ٿيندو آهي؛ ۽ اسٽيپر موٽر عام طور تي سست ڪرڻ واري سامان ۽ طريقا استعمال ڪندا آهن، جهڙوڪ ريڊڪشن گيئر باڪس، انڪوڊر، ڪنٽرولر، نبض سگنل، وغيره.

 

نبض سگنل جي گھٽتائي:اسٽيپر موٽر جي گردش جي رفتار، ان پٽ پلس سگنل جي تبديلي تي ٻڌل آهي. نظريي ۾، ڊرائيور کي پلس ڏيو، اسٽيپر موٽر هڪ قدم زاويه گھمائي ٿو (هڪ ذيلي تقسيم قدم زاويه لاءِ ذيلي تقسيم). عملي طور تي، جيڪڏهن نبض سگنل تمام جلدي تبديل ٿئي ٿو، ته اسٽيپر موٽر ريورس برقي صلاحيت جي اندروني ڊمپنگ اثر جي ڪري، روٽر ۽ اسٽيٽر جي وچ ۾ مقناطيسي ردعمل برقي سگنل ۾ تبديلي جي پيروي نه ڪندو، بلاڪنگ ۽ گم ٿيل قدمن جو سبب بڻجندو.

 

گھٽائڻ واري گيئر باڪس جي گھٽتائي:اسٽيپر موٽر هڪ ريڊڪشن گيئر باڪس سان ليس آهي جيڪو گڏجي استعمال ٿئي ٿو، اسٽيپر موٽر آئوٽ پُٽ هاءِ اسپيڊ، گهٽ ٽورڪ اسپيڊ، ريڊڪشن گيئر باڪس سان ڳنڍيل، گيئر باڪس اندروني ريڊڪشن گيئر سيٽ ميشنگ ٽرانسميشن ريڊڪشن ريشو سان ٺهيل آهي، اسٽيپر موٽر آئوٽ پُٽ هاءِ اسپيڊ گهٽجي ويندي، ۽ مثالي ٽرانسميشن اثر حاصل ڪرڻ لاءِ ٽرانسميشن ٽورڪ کي وڌايو ويندو؛ ريڊڪشن اثر گيئر باڪس ريڊڪشن ريشو تي منحصر آهي، ريڊڪشن ريشو جيترو وڏو هوندو، آئوٽ پُٽ اسپيڊ اوترو ننڍو هوندو، ۽ ان جي برعڪس. ۽ ان جي برعڪس.

 

وکر ايڪسپونشنل ڪنٽرول اسپيڊ:سافٽ ويئر پروگرامنگ ۾، ايڪسپونينشل وکر، ڪمپيوٽر جي ياداشت ۾ محفوظ ٿيل پهريون حساب ڪيل وقت جي مستقل، ڪم ڪرڻ وقت چونڊ ڏانهن اشارو ڪري ٿو. عام طور تي، اسٽيپر موٽر جي تيز رفتاري ۽ سست رفتاري وقت جي مڪمل ٿيڻ 300ms يا وڌيڪ. جيڪڏهن توهان تمام ننڍو تيز رفتاري ۽ سست رفتاري وقت استعمال ڪندا آهيو، ته پوءِ اسٽيپر موٽرز جي وڏي اڪثريت لاءِ، اسٽيپر موٽرز جي تيز رفتار گردش حاصل ڪرڻ ڏکيو ٿيندو.

 

انڪوڊر ڪنٽرول جي گھٽتائي:پي آءِ ڊي ڪنٽرول هڪ سادي ۽ عملي ڪنٽرول طريقي جي طور تي، اسٽيپر موٽر ڊرائيو ۾ وسيع استعمال حاصل ڪيو آهي. اهو ڏنل قدر r (t) ۽ اصل آئوٽ پُٽ قدر c (t) تي ٻڌل آهي ته جيئن ڪنٽرول انحراف e (t)، ڪنٽرول مقدار جي هڪ لڪير ميلاپ ذريعي متناسب، انٽيگرل ۽ ڊفرنشل جو انحراف، ڪنٽرول اعتراض ڪنٽرول ٺاهيو وڃي. پيپر ٻن مرحلن واري هائبرڊ اسٽيپر موٽر ۾ هڪ مربوط پوزيشن سينسر استعمال ڪري ٿو ۽ پوزيشن ڊيڪٽر ۽ ویکٹر ڪنٽرول جي بنياد تي هڪ خودڪار طريقي سان ترتيب ڏيڻ وارو PI اسپيڊ ڪنٽرولر ڊزائين ڪري ٿو، جيڪو متغير آپريٽنگ حالتن هيٺ اطمينان بخش عارضي خاصيتون مهيا ڪري ٿو. اسٽيپر موٽر جي رياضياتي ماڊل جي بنياد تي، اسٽيپر موٽر جو PID ڪنٽرول سسٽم ٺاهيو ويو آهي ۽ PID ڪنٽرول الگورتھم استعمال ڪيو ويندو آهي ڪنٽرول مقدار حاصل ڪرڻ لاءِ موٽر جي حرڪت کي مخصوص پوزيشن تي ڪنٽرول ڪرڻ لاءِ. آخرڪار، اهو سموليشن ذريعي تصديق ڪيو ويندو آهي ته ڪنٽرول ۾ سٺي متحرڪ جوابي خاصيتون آهن. پي آءِ ڊي ڪنٽرولر وٽ سادي جوڙجڪ، اعليٰ مضبوطي ۽ اعليٰ اعتبار جا فائدا آهن، پر اهو سسٽم ۾ غير يقيني معلومات سان مؤثر طريقي سان ڊيل نٿو ڪري سگهي.

 

اسٽيپر موٽر کي ڪهڙي ريڊيسر سان ملائي سگهجي ٿو؟ اسٽيپر موٽر ۽ گيئر باڪس جي چونڊ پيڪيج ۾ انهن عنصرن تي ڌيان ڏيڻ جي ضرورت آهي، ۽ ڪهڙي قسم جي گيئر باڪس کي گڏجي استعمال لاءِ چونڊيو وڃي ٿو؟

 

1. ريڊيسر سان اسٽيپر موٽر جو سبب

 

اسٽيپر موٽر اسٽيٽر فيز ڪرنٽ جي فريڪوئنسي کي سوئچ ڪري ٿو، جيئن اسٽيپر موٽر ڊرائيو سرڪٽ جي ان پٽ پلس کي تبديل ڪري، ته جيئن اهو گهٽ رفتار واري حرڪت بڻجي وڃي. اسٽيپنگ ڪمانڊ جي انتظار ۾ گهٽ رفتار واري اسٽيپر موٽر، روٽر هڪ اسٽاپ تي آهي، گهٽ رفتار واري اسٽيپنگ ۾، رفتار جي اتار چڙهاؤ تمام وڏو هوندو، هن وقت، جهڙوڪ تيز رفتار آپريشن ۾ تبديل ٿيڻ، اهو رفتار جي اتار چڙهاؤ جو مسئلو حل ڪري سگهي ٿو، پر ٽورڪ ڪافي نه هوندو. يعني، گهٽ رفتار ٽورڪ اتار چڙهاؤ کي ٽورڪ ڪندي، ۽ تيز رفتار ٽورڪ ڪافي نه هوندي، ريڊيسر استعمال ڪرڻ جي ضرورت هوندي.

 

2. اسٽيپر موٽر اڪثر ريڊيسر سان ڇا

 

ريڊيسر هڪ قسم جو گيئر ڊرائيو آهي، ورم ڊرائيو، گيئر - ورم ڊرائيو، جيڪو هڪ سخت ڪيسنگ ۾ بند ٿيل آهي، اڪثر ڪري پرائم موور ۽ ڪم ڪندڙ مشين جي وچ ۾ ريڊيسر طور استعمال ڪيو ويندو آهي، پرائم موور ۽ ڪم ڪندڙ مشين يا ايڪٽيوٽر جي وچ ۾ رفتار ۽ ٽورڪ ٽرانسميشن سان ملائڻ لاءِ؛ ريڊيسر ۾ هڪ وسيع رينج آهي، ٽرانسميشن جي قسم جي مطابق گيئر ريڊيسر، ورم گيئر ريڊيسر ۽ پلانيٽري گيئر ريڊيسر ۾ ورهائي سگهجي ٿو. ٽرانسميشن مرحلن جي تعداد جي مطابق سنگل اسٽيج ۽ ملٽي اسٽيج ريڊيسر ۾ ورهائي سگهجي ٿو؛ گيئر جي شڪل جي مطابق سلنڈريڪل گيئر ريڊيسر، بيول گيئر ريڊيسر ۽ بيول-سلنڈرڪل گيئر ريڊيسر ۾ ورهائي سگهجي ٿو؛ ٽرانسميشن ترتيب جي شڪل جي مطابق ان فولڊڊ ريڊيسر، شنٽ ريڊيسر ۽ ڪواڪسيل ريڊيسر ۾ ورهائي سگهجي ٿو. اسٽيپر موٽر اسيمبلي ريڊيسر پلانيٽري ريڊيسر، ورم گيئر ريڊيسر، متوازي گيئر ريڊيسر، فليمينٽ گيئر ريڊيسر آهن.

 

 

اسٽيپر موٽر پلانيٽري ريڊيسر جي درستگي بابت ڇا؟

 

 

ريڊيسر جي درستگي کي ريٽرن ڪليئرنس پڻ چيو ويندو آهي. جڏهن آئوٽ پُٽ اينڊ کي فڪس ڪيو ويندو آهي ۽ ان پٽ اينڊ کي ڪلاڪ وائز ۽ اينٽر ڪلاڪ وائز گھمايو ويندو آهي ته جيئن آئوٽ پُٽ اينڊ تي ريٽيڊ ٽورڪ +-2% ٽورڪ پيدا ٿئي، ريڊيسر جي ان پٽ اينڊ تي هڪ ننڍڙو ڪوئلي ڊسپليسمينٽ هوندو آهي، ۽ هي ڪوئلي ڊسپليسمينٽ ريٽرن ڪليئرنس هوندو آهي. يونٽ "آرڪ منٽ" آهي، يعني هڪ ڊگري جو سٺو حصو. عام ريٽرن ڪليئرنس ويليوز گيئر باڪس جي آئوٽ پُٽ پاسي ڏانهن اشارو ڪن ٿا. اسٽيپر موٽر پلانيٽري ريڊيسر ۾ اعليٰ سختي، اعليٰ درستگي (سنگل اسٽيج 1 منٽ اندر حاصل ڪري سگهجي ٿو)، اعليٰ ٽرانسميشن ڪارڪردگي (سنگل اسٽيج 97%-98% ۾)، اعليٰ ٽورڪ/حجم تناسب، سار سنڀال کان پاڪ، وغيره.

 

اسٽيپر موٽر ٽرانسميشن جي درستگي ترتيب ڏيڻ جي قابل نه آهي، اسٽيپر موٽر جي هلندڙ زاويه مڪمل طور تي قدم جي ڊيگهه ۽ دال جي تعداد سان طئي ڪئي ويندي آهي، ۽ دال جي تعداد مڪمل ڳڻپ ٿي سگهي ٿي، ڊجيٽل مقدار درستگي جو تصور ناهي، هڪ قدم هڪ قدم آهي، ٻه قدم ٻه قدم آهن. موجوده درستگي جيڪا بهتر ٿي سگهي ٿي اها آهي گرينٽري گيرو باڪس جي گيئر ريٽرن ڪليئرنس جي درستگي.

 

  1. اسپنڊل جي درستگي جي ترتيب جو طريقو:پلانٽري گيئر باڪس اسپنڊل جي گردش جي درستگي جي ترتيب، جيڪڏهن اسپنڊل جي مشيننگ غلطي پاڻ گهرجن کي پورو ڪري ٿي، ته پوءِ ريڊيسر اسپنڊل جي گردش جي درستگي عام طور تي بيئرنگ پاران طئي ڪئي ويندي آهي. اسپنڊل جي گردش جي درستگي کي ترتيب ڏيڻ جي ڪنجي بيئرنگ ڪليئرنس کي ترتيب ڏيڻ آهي. مناسب بيئرنگ ڪليئرنس برقرار رکڻ اسپنڊل اجزاء جي ڪارڪردگي ۽ بيئرنگ جي زندگي لاءِ اهم آهي. رولنگ بيئرنگ لاءِ، جڏهن هڪ وڏو ڪليئرنس هوندو آهي، اهو نه رڳو رولنگ باڊي تي لوڊ کي قوت جي طرف مرڪوز ڪندو، پر بيئرنگ اندروني ۽ ٻاهرين رنگ ريس وي رابطي ۾ سنجيده دٻاءُ ڪنسنٽريشن رجحان پڻ پيدا ڪندو، بيئرنگ جي زندگي کي مختصر ڪندو، اسپنڊل سينٽر لائن کي به ڊرفٽ ڪندو، اسپنڊل حصن جي وائبريشن جو سبب بڻجڻ آسان. تنهن ڪري، رولنگ بيئرنگ جي ترتيب کي اڳ ۾ لوڊ ڪيو وڃي، بيئرنگ اندر مداخلت جي هڪ خاص مقدار پيدا ڪرڻ لاءِ، ته جيئن رولنگ باڊي ۽ اندروني ۽ ٻاهرين رنگ ريس وي جي وچ ۾ رابطي تي هڪ خاص لچڪدار خرابي پيدا ڪري سگهجي، اهڙي طرح بيئرنگ جي سختي کي بهتر بڻايو وڃي.

2. ترتيب ڏيڻ جو فرق طريقو:حرڪت جي عمل ۾ گرينٽي گيرو باڪس رگڙ پيدا ڪندو، حصن جي وچ ۾ سائيز، شڪل ۽ سطح جي معيار ۾ تبديليون آڻيندو، ۽ لباس، انهي ڪري ته حصن جي وچ ۾ فرق وڌي وڃي، اسان کي درستگي کي يقيني بڻائڻ لاءِ ترتيب جي مناسب حد ٺاهڻ جي ضرورت آهي. حصن جي وچ ۾ لاڳاپو حرڪت.

 

3. غلطي جي معاوضي جو طريقو:پرزا پاڻ ۾ مناسب اسيمبلي ذريعي غلطي ڪن ٿا، ته جيئن بريڪ ان دور ۾ باهمي آفسيٽ جو رجحان، سامان جي حرڪت جي رفتار جي درستگي کي يقيني بڻائي سگهجي.

 

  1. جامع معاوضي جو طريقو:پروسيسنگ ڪرڻ لاءِ ريڊيسر سان نصب ٿيل اوزار کي ڪم جي ٽيبل جي صحيح ترتيب سان منتقل ڪيو ويو آهي ته جيئن غلطين جي درستگي جي گڏيل نتيجن کي ختم ڪري سگهجي.
图片2

اسان جا ڪسٽم منصوبا 1.

44c04f2775f24b097f097094e0edd05
3366daa5dd0dff85137d8a7e9abd350
图片5

اسان جا ڪسٽم منصوبا 2.

1f93b2af82c3c10e19d4c9c92700d55
https://www.vic-motor.com/micro-linear-stepper-motor-5mm-diameter-with-planetary-gearbox-bracket-slider-product/
图片8

اسان هڪ پيشيور تحقيق ۽ پيداوار تنظيم آهيون جيڪا موٽر ريسرچ ۽ ڊولپمينٽ تي ڌيان ڏئي ٿي، مجموعي طور تيموٽر ايپليڪيشنن لاءِ حل، ۽ موٽر شين جي پروسيسنگ ۽ پيداوار. اسان جي ڪمپني 2011 کان وٺي مائڪرو موٽرز ۽ لوازمات جي پيداوار ۾ ماهر آهي. اسان جون مکيه شيون: ننڍڙا اسٽيپر موٽر، گيئر موٽر، پاڻي جي اندر ٿرسٽر ۽ موٽر ڊرائيور ۽ ڪنٽرولر.

اسان جون شيون ISO9000:200، ROHS، CE ۽ ٻين معيار جي نظام جي سرٽيفڪيشن پاس ڪري چڪيون آهن. اسان جي ڪمپني 20 کان وڌيڪ پيٽنٽ لاءِ درخواست ڏني آهي، جن ۾ 3 ايجاد پيٽنٽ شامل آهن، جيڪي وڏي پيماني تي مالي مشينري، آفيس آٽوميشن، اليڪٽرانڪ دروازن جا تالا، برقي پردا، ذهين رانديڪا، طبي مشينري، وينڊنگ مشينون، تفريحي سامان، اشتهارن جو سامان، سيڪيورٽي سامان، اسٽيج لائٽنگ، خودڪار مهجونگ مشينون، غسل خاني جا سامان، (ذاتي سنڀال جي خوبصورتي ۽ وار ڊريسنگ جو سامان، مساج جو سامان، هيئر ڊرائير، آٽو پارٽس، رانديڪا، پاور ٽولز، ننڍا گهريلو سامان، وغيره) مشهور ٺاهيندڙن ۾ استعمال ٿين ٿا. ڪمپني وٽ مضبوط ٽيڪنيڪل قوت، جديد سامان، "مارڪيٽ تي مبني، بنيادي طور تي معيار، ترقي لاءِ شهرت" ڪاروباري مقصدن تي عمل ڪرڻ، اندروني انتظام کي مضبوط ڪرڻ، پيداوار جي معيار کي بهتر بڻائڻ لاءِ.

اسين پنهنجن گراهڪن سان ويجهڙائي سان رابطو ڪريون ٿا، انهن جي ضرورتن کي ٻڌون ٿا ۽ انهن جي گهرجن مطابق عمل ڪريون ٿا. اسان جو يقين آهي ته ون-ون پارٽنرشپ جو بنياد پراڊڪٽ جي معيار ۽ ڪسٽمر سروس آهي.

اسان سان رابطو ڪرڻ لاءِ آزاد محسوس ڪريو!


پوسٽ جو وقت: نومبر-24-2022

اسان ڏانهن پنهنجو پيغام موڪليو:

پنهنجو پيغام هتي لکو ۽ اسان ڏانهن موڪليو.

اسان ڏانهن پنهنجو پيغام موڪليو:

پنهنجو پيغام هتي لکو ۽ اسان ڏانهن موڪليو.