اسٽيپر موٽر ڪيئن سست ٿين ٿا؟

اسٽيپر موٽرزاهي اليڪٽروميڪينڪل ڊوائيسز آهن جيڪي سڌي طرح بجلي جي تسلسل کي ميڪيڪل حرڪت ۾ تبديل ڪن ٿا. موٽر ڪوئلز تي لاڳو ٿيندڙ برقي تسلسل جي ترتيب، فريڪوئنسي ۽ تعداد کي ڪنٽرول ڪندي، اسٽيپر موٽرز کي اسٽيئرنگ، رفتار ۽ گردش جي زاويه لاءِ ڪنٽرول ڪري سگهجي ٿو. پوزيشن سينسنگ سان بند لوپ فيڊ بيڪ ڪنٽرول سسٽم جي مدد کان سواءِ، هڪ سادي، گهٽ قيمت واري اوپن لوپ ڪنٽرول سسٽم کي استعمال ڪندي صحيح پوزيشن ۽ رفتار ڪنٽرول حاصل ڪري سگهجي ٿو جنهن ۾ اسٽيپر موٽر ۽ ان سان گڏ ڊرائيور شامل آهن.

اسٽيپنگ موٽر هڪ ايگزيڪيوٽو عنصر جي حيثيت سان، ميڪاٽرونڪس جي اهم شين مان هڪ آهي، جيڪا مختلف آٽوميشن ڪنٽرول سسٽم ۾ وڏي پيماني تي استعمال ٿيندي آهي. مائڪرو اليڪٽرانڪس ٽيڪنالاجي ۽ درست پيداوار واري ٽيڪنالاجي جي ترقي سان، اسٽيپر موٽرز جي گهرج ڏينهون ڏينهن وڌي رهي آهي، ۽ اسٽيپر موٽرز ۽ گيئر ٽرانسميشن ميڪانيزم کي گيئر باڪس سان گڏ ڪيو ويو آهي، وڌيڪ ۽ وڌيڪ ايپليڪيشن منظرنامي ۾ پڻ ڏسڻ لاءِ، اڄ ۽ هرڪو هن قسم جي گيئر باڪس ٽرانسميشن ميڪانيزم کي سمجهڻ لاءِ.

ڪيئن سست ڪجياسٽيپر موٽر?

عام طور تي استعمال ٿيندڙ ۽ وڏي پيماني تي استعمال ٿيندڙ ڊرائيو موٽر جي طور تي، اسٽيپر موٽر عام طور تي مثالي ٽرانسميشن اثر حاصل ڪرڻ لاءِ ڊيليريشن سامان سان گڏ استعمال ڪيو ويندو آهي؛ ۽ اسٽيپر موٽر لاءِ عام طور تي استعمال ٿيندڙ ڊيليريشن سامان ۽ طريقا آهن جهڙوڪ ڊيليريشن گيئر باڪس، انڪوڊر، ڪنٽرولر، نبض سگنل وغيره.

نبض سگنل جي گھٽتائي: اسٽيپر موٽر جي رفتار، ان پٽ نبض سگنل جي تبديلين تي ٻڌل آهي. نظرياتي طور تي، ڊرائيور کي نبض ڏيو،اسٽيپر موٽرهڪ قدم جي زاويه کي گھمائي ٿو (هڪ ذيلي تقسيم ٿيل قدم جي زاويه لاءِ). عملي طور تي، جيڪڏهن نبض سگنل تمام جلدي تبديل ٿئي ٿو، ته اسٽيپر موٽر، اندروني ريورس اليڪٽرو موٽو فورس جي ڊمپنگ اثر جي ڪري، روٽر ۽ اسٽيٽر جي وچ ۾ مقناطيسي رد عمل برقي سگنل ۾ تبديلين جي پيروي ڪرڻ جي قابل نه هوندو، جيڪو بلاڪنگ ۽ قدم جي نقصان جو سبب بڻجندو.

ريڊڪشن گيئر باڪس جي رفتار ۾ گهٽتائي: اسٽيپر موٽر هڪ ريڊڪشن گيئر باڪس سان ليس آهي جيڪو گڏجي استعمال ٿئي ٿو، اسٽيپر موٽر آئوٽ پُٽ تيز رفتار، گهٽ ٽورڪ اسپيڊ، ريڊڪشن گيئر باڪس سان ڳنڍيل آهي، گيئر باڪس اندروني ريڊڪشن گيئر ميش ٽرانسميشن ريڊڪشن ريشو سان ٺهيل آهي، اسٽيپر موٽر آئوٽ پُٽ تيز رفتار گهٽتائي، ۽ ٽرانسميشن ٽورڪ کي وڌايو، مثالي ٽرانسميشن اثر حاصل ڪرڻ لاءِ؛ ڊيليريشن اثر گيئر باڪس جي گهٽتائي جي تناسب تي منحصر آهي، ريڊڪشن ريشو جيترو وڏو هوندو، آئوٽ پُٽ اسپيڊ اوترو ننڍو هوندو، ۽ ان جي برعڪس. ڊيليريشن جو اثر گيئر باڪس جي گهٽتائي جي تناسب تي منحصر آهي، ريڊڪشن ريشو جيترو وڏو هوندو، آئوٽ پُٽ اسپيڊ اوترو ننڍو هوندو ۽ ان جي برعڪس.

وکر ايڪسپونشنل ڪنٽرول اسپيڊ: ايڪسپونشنل وکر، سافٽ ويئر پروگرامنگ ۾، ڪمپيوٽر ياداشت ۾ ذخيرو ٿيل وقت جي مسلسل جو پهريون حساب، چونڊ ڏانهن اشارو ڪندي ڪم. عام طور تي، اسٽيپر موٽر کي مڪمل ڪرڻ لاءِ تيز رفتاري ۽ گهٽتائي جو وقت 300ms کان وڌيڪ هوندو آهي. جيڪڏهن توهان تمام ننڍو تيز رفتاري ۽ گهٽتائي جو وقت استعمال ڪندا آهيو، ته وڏي اڪثريت لاءِاسٽيپر موٽرز، اسٽيپر موٽر جي تيز رفتار گردش حاصل ڪرڻ ڏکيو ٿيندو.

انڪوڊر-ڪنٽرول ٿيل سستي: PID ڪنٽرول، هڪ سادي ۽ عملي ڪنٽرول طريقي جي طور تي، اسٽيپر موٽر ڊرائيو ۾ وڏي پيماني تي استعمال ڪيو ويو آهي. اهو ڏنل قدر r (t) تي ٻڌل آهي ۽ اصل آئوٽ پٽ ويليو c (t) ڪنٽرول انحراف e (t) کي ٺاهيندو آهي، ڪنٽرول مقدار جي هڪ لڪير ميلاپ ذريعي متناسب، انٽيگرل ۽ ڊفرنشل جو انحراف، ڪنٽرول ٿيل اعتراض ڪنٽرول. انٽيگريٽيڊ پوزيشن سينسر ٻن مرحلن واري هائبرڊ اسٽيپر موٽر ۾ استعمال ڪيو ويندو آهي، ۽ هڪ آٽو-ايڊجسٽبل PI اسپيڊ ڪنٽرولر پوزيشن ڊيڪٽر ۽ ویکٹر ڪنٽرول جي بنياد تي ٺهيل آهي، جيڪو متغير آپريٽنگ حالتن ۾ اطمينان بخش عارضي خاصيتون مهيا ڪري سگهي ٿو. اسٽيپر موٽر جي رياضياتي ماڊل جي مطابق، اسٽيپر موٽر جو PID ڪنٽرول سسٽم ٺاهيو ويو آهي، ۽ PID ڪنٽرول الگورتھم ڪنٽرول مقدار حاصل ڪرڻ لاءِ استعمال ڪيو ويندو آهي، ته جيئن موٽر کي مخصوص پوزيشن ڏانهن منتقل ڪرڻ لاءِ ڪنٽرول ڪري سگهجي.

آخرڪار، ڪنٽرول کي سٺي متحرڪ جوابي خاصيتن لاءِ سموليشن ذريعي تصديق ڪيو ويندو آهي. PID ڪنٽرولر جي استعمال ۾ سادي جوڙجڪ، مضبوطي، اعتبار ۽ انهي جا فائدا آهن، پر اهو سسٽم ۾ غير يقيني معلومات سان مؤثر طريقي سان ڊيل نٿو ڪري سگهي.