پنهنجي روبوٽ يا سي اين سي مشين لاءِ صحيح مائڪرو اسٽيپر موٽر چونڊڻ: آخري چونڊ گائيڊ

جڏهن توهان هڪ دلچسپ منصوبي تي شروع ڪندا آهيو - ڇا اهو هڪ درست ۽ غلطي کان پاڪ ڊيسڪ ٽاپ سي اين سي مشين ٺاهڻ هجي يا هڪ آساني سان هلندڙ روبوٽڪ بازو - صحيح ڪور پاور حصن کي چونڊڻ اڪثر ڪاميابي جي ڪنجي هوندو آهي. ڪيترن ئي عملدرآمد حصن مان، مائڪرو اسٽيپر موٽر ٺاهيندڙن، انجنيئرن ۽ ٺاهيندڙن لاءِ ترجيحي پسند بڻجي ويا آهن انهن جي صحيح اوپن لوپ ڪنٽرول، بهترين ٽورڪ برقرار رکڻ، ۽ نسبتا گهٽ قيمت جي ڪري.

جڏهن ته، مختلف قسم جي ماڊلز ۽ پيچيده پيرا ميٽرز سان منهن ڏيڻو پوي ٿو، ته توهان جي روبوٽ يا سي اين سي مشين لاءِ سڀ کان وڌيڪ مناسب مائڪرو اسٽيپر موٽر ڪيئن چونڊيو وڃي؟ غلط آپشن چونڊڻ جي نتيجي ۾ غير معياري درستگي، ناکافي طاقت، يا منصوبي جي ناڪامي به ٿي سگهي ٿي. هي گائيڊ توهان جي آخري چونڊ مينوئل طور ڪم ڪندو، جيڪو توهان کي قدم بہ قدم سڀني اهم عنصرن کي واضح ڪرڻ ۽ دانشمندانه فيصلا ڪرڻ لاءِ وٺي ويندو.

قدم 1: بنيادي گهرجن کي سمجھو - روبوٽس ۽ سي اين سي جي وچ ۾ بنيادي فرق

ڪنهن به پيرا ميٽر جي جانچ ڪرڻ کان اڳ، توهان کي موٽر لاءِ پنهنجي ايپليڪيشن جي منظرنامي جي بنيادي گهرجن کي واضح ڪرڻ گهرجي.

روبوٽ پراجيڪٽ (جهڙوڪ روبوٽڪ هٿيار، موبائل روبوٽ):

بنيادي گهرجون: متحرڪ جواب، وزن، سائيز، ۽ ڪارڪردگي. روبوٽس جي جوڑوں کي بار بار شروع ٿيڻ، متغير رفتار، ۽ هدايت جي تبديلين جي ضرورت هوندي آهي، ۽ موٽر جو وزن سڌو سنئون مجموعي لوڊ ۽ بجلي جي استعمال کي متاثر ڪري ٿو.

اهم اشارا: ٽورڪ اسپيڊ وکر (خاص طور تي وچولي کان تيز رفتار ٽورڪ) ۽ طاقت کان وزن جي تناسب تي وڌيڪ ڌيان ڏيو.

سي اين سي مشين ٽولز (جهڙوڪ 3-محور نقاشي مشينون، ليزر ڪٽڻ مشينون):

بنيادي گهرجون: زور، همواري، ٽورڪ برقرار رکڻ، ۽ درستگي. سي اين سي مشين ٽولز کي ڪٽڻ يا نقاشي دوران وڏي مزاحمت تي قابو پائڻ، وائبريشن کان بچڻ لاءِ هموار حرڪت برقرار رکڻ، ۽ صحيح پوزيشن ڏيڻ جي ضرورت آهي.

اهم اشارا: گهٽ رفتار تي ٽورڪ برقرار رکڻ، وائبريشن گهٽائڻ لاءِ مائڪرو اسٽيپ ريزوليوشن، ۽ موٽر جي سختي تي وڌيڪ ڌيان ڏيو.

هن بنيادي فرق کي سمجهڻ سڀني ايندڙ چونڊ فيصلن جو بنياد آهي.

قدم 2: مائڪرو اسٽيپر موٽرز جي پنجن اهم پيرا ميٽرز جي تشريح

هتي پنج بنيادي پيرا ميٽر آهن جن تي توهان کي ڊيٽا مينوئل ۾ ڌيان ڏيڻ گهرجي.

1. سائيز ۽ ٽورڪ - طاقت جو بنياد

سائيز (مشين بيس نمبر): عام طور تي ملي ميٽر ۾ ظاهر ڪيو ويندو آهي (جهڙوڪ NEMA 11، 17، 23). NEMA معيار موٽرن جي انسٽاليشن جي طول و عرض کي بيان ڪري ٿو، انهن جي ڪارڪردگي کي نه. NEMA 17 ڊيسڪ ٽاپ روبوٽس ۽ CNC لاءِ سڀ کان وڌيڪ مشهور سائيز آهي، سائيز ۽ ٽورڪ جي وچ ۾ سٺو توازن حاصل ڪري ٿو. ننڍو NEMA 11/14 هلڪو لوڊ روبوٽ جوڑوں لاءِ مناسب آهي؛ وڏو NEMA 23 وڏي CNC مشين ٽولز لاءِ مناسب آهي.

ٽورڪ برقرار رکڻ: يونٽ N · cm يا Oz · in آهي. هي وڌ ۾ وڌ ٽورڪ آهي جيڪو موٽر طاقت سان پيدا ڪري سگهي ٿو پر گھمڻ دوران نه. هي موٽر جي طاقت کي ماپڻ لاءِ سڀ کان اهم اشارو آهي. CNC مشين ٽولز لاءِ، توهان کي ڪٽڻ واري قوتن جي مزاحمت ڪرڻ لاءِ ڪافي هولڊنگ ٽورڪ جي ضرورت آهي؛ روبوٽس لاءِ، جوڑوں لاءِ گهربل وڌ ۾ وڌ ٽورڪ جو حساب لڳائڻ ضروري آهي.

گهربل ٽورڪ جو اندازو ڪيئن ڪجي؟

سي اين سي مشين ٽولز لاءِ، هڪ سخت اصول اهو آهي ته هڪ ٽورڪ جيڪو گهٽ ۾ گهٽ 20-30N (تقريبن 2-3 ڪلوگرام) محوري زور فراهم ڪري سگهي ٿو. ان کي اسڪرو جي ليڊ ۽ ڪارڪردگي ذريعي تبديل ڪرڻ جي ضرورت آهي. روبوٽس لاءِ، بازو جي ڊيگهه، لوڊ وزن، ۽ تيز رفتاري جي بنياد تي پيچيده متحرڪ حساب گهربل آهن. رگڙ ۽ انرشيا جهڙن غير يقيني عنصرن کي منهن ڏيڻ لاءِ 30٪ -50٪ جو ٽورڪ مارجن ڇڏڻ جي پڪ ڪريو.

2.قدم جو زاويه ۽ درستگي - قدم جو روح

قدمن جو زاويه: جهڙوڪ 1.8 ° يا 0.9 °. هڪ 1.8 ° موٽر هر 200 قدمن تي هڪ ڀيرو گھمندي آهي، جڏهن ته 0.9 ° موٽر کي 400 قدمن جي ضرورت هوندي آهي. قدمن جو زاويه جيترو ننڍو هوندو، موٽر جي فطري درستگي اوتري ئي وڌيڪ هوندي. هڪ 0.9 ° موٽر عام طور تي گهٽ رفتار تي هلڻ وقت هموار هوندي آهي.

3. ڪرنٽ ۽ وولٽيج - ڊرائيورن جو ميلاپ

فيز ڪرنٽ: يونٽ ايمپيئر (A) آهي. هي وڌ ۾ وڌ ريٽيڊ ڪرنٽ آهي جيڪو موٽر جي هر فيز وائنڊنگ برداشت ڪري سگهي ٿو. هي پيرا ميٽر سڌو سنئون طئي ڪري ٿو ته توهان کي ڪهڙي ڊرائيو چونڊڻ گهرجي. ڊرائيور جي آئوٽ پُٽ ڪرنٽ جي صلاحيت موٽر سان ملائي هجڻ گهرجي.

وولٽيج: موٽرز کي عام طور تي انهن جي ريٽيڊ وولٽيج لاءِ درجه بندي ڪيو ويندو آهي، پر اصل آپريٽنگ وولٽيج ان کان گهڻو وڌيڪ ٿي سگهي ٿو (ڊرائيور پاران طئي ڪيو ويندو آهي). وڌيڪ وولٽيج موٽر جي تيز رفتار ڪارڪردگي کي بهتر بڻائڻ ۾ مدد ڪري ٿو.

4. انڊڪٽنس ۽ تيز رفتار ڪارڪردگي - اهم عنصر جيڪي آساني سان نظرانداز ڪيا وڃن ٿا

انڊڪٽنس هڪ اهم عنصر آهي جيڪو موٽر جي تيز رفتار ٽورڪ کي متاثر ڪري ٿو. گهٽ انڊڪٽنس موٽر تيزيءَ سان ڪرنٽ قائم ڪري سگهن ٿا، جنهن جي نتيجي ۾ تيز رفتار تي بهتر ڪارڪردگي حاصل ٿئي ٿي. جيڪڏهن توهان جي روبوٽ جي جوڑوں کي جلدي گھمڻ جي ضرورت آهي، يا جيڪڏهن توهان جي سي اين سي مشين فيڊ ريٽ وڌائڻ چاهي ٿي، ته توهان کي گهٽ انڊڪٽنس سان ماڊل چونڊڻ کي ترجيح ڏيڻ گهرجي.

5. شافٽ جو قسم ۽ ٻاهر نڪرڻ واري لائن جو طريقو - ميڪيڪل ڪنيڪشن جا تفصيل

شافٽ جا قسم: آپٽيڪل محور، سنگل فليٽ شافٽ، ڊبل فليٽ شافٽ، گيئر شافٽ. ڊي-قسم ٽرمنگ (سنگل فليٽ شافٽ) سڀ کان وڌيڪ عام آهي ۽ مؤثر طريقي سان ڪپلنگ کي سلپ ٿيڻ کان روڪي سگهي ٿو.

نڪرڻ جو طريقو: سڌو ٻاهر نڪرڻ يا پلگ ان. پلگ ان طريقو (جهڙوڪ 4-پن يا 6-پن ايوي ايشن هيڊ) انسٽاليشن ۽ سار سنڀال لاءِ آسان آهي، ۽ هڪ وڌيڪ پيشه ورانه پسند آهي.

قدم 3: هڪ لازمي ساٿي - اسٽيپر موٽر ڊرائيور ڪيئن چونڊيو وڃي

موٽر پاڻ ڪم نٿو ڪري سگهي ۽ ان کي اسٽيپر موٽر ڊرائيور سان جوڙڻ گهرجي. ڊرائيور جي معيار سڌو سنئون سسٽم جي آخري ڪارڪردگي جو تعين ڪري ٿي.

مائڪرو اسٽيپ: هڪ پوري قدم کي ڪيترن ئي مائڪرو اسٽيپس ۾ ورهايو (جهڙوڪ 16، 32، 256 مائڪرو اسٽيپس). مائڪرو اسٽيپنگ جو مکيه ڪم موٽر جي حرڪت کي انتهائي هموار بڻائڻ آهي، جيڪو وائبريشن ۽ شور کي تمام گهڻو گهٽائي ٿو، جيڪو سي اين سي مشين ٽولز جي مٿاڇري جي معيار لاءِ اهم آهي.

موجوده ڪنٽرول: بهترين ڊرائيورن ۾ خودڪار اڌ ڪرنٽ فنڪشن هوندو آهي. جڏهن موٽر اسٽيشنري هجي ته خودڪار طريقي سان ڪرنٽ گهٽايو، گرمي جي پيداوار ۽ توانائي جي استعمال کي گهٽايو.

عام ڊرائيور چپس/ماڊيول:

داخلي سِطح: A4988- گھٽ قيمت، سادي روبوٽ منصوبن لاءِ موزون.

مکيه وهڪرو چونڊ: TMC2208/TMC2209- خاموش ڊرائيونگ (اسٽيلٿ شاپ موڊ) کي سپورٽ ڪري ٿو، انتهائي خاموشي سان هلندو آهي، CNC مشين ٽولز لاءِ هڪ بهترين انتخاب آهي، ۽ وڌيڪ جديد ڪنٽرول افعال مهيا ڪري ٿو.

اعليٰ ڪارڪردگي: DRV8825/TB6600- وڌيڪ ڪرنٽ ۽ وولٽيج سپورٽ فراهم ڪري ٿو، انهن ايپليڪيشنن لاءِ موزون آهي جن کي وڌيڪ ٽورڪ جي ضرورت آهي.

ياد رکو: هڪ سٺو ڊرائيور موٽر جي صلاحيت کي وڌائي سگھي ٿو.

قدم 4: عملي چونڊ جو عمل ۽ عام غلط فهميون

چار مرحلن واري چونڊ جو طريقو:

لوڊ جي وضاحت ڪريو: واضح طور تي وڌ ۾ وڌ وزن، گهربل تيز رفتاري، ۽ رفتار بيان ڪريو جيڪا توهان جي مشين کي هلڻ لاءِ گهربل آهي.

ٽورڪ جو حساب ڪريو: گهربل ٽورڪ جو اندازو لڳائڻ لاءِ آن لائن ٽورڪ ڪيلڪيوليٽر يا ميڪيڪل فارمولا استعمال ڪريو.

موٽرن جي ابتدائي چونڊ: ٽورڪ ۽ سائيز جي گهرجن جي بنياد تي 2-3 اميدوار ماڊل چونڊيو، ۽ انهن جي ٽورڪ اسپيڊ ڪروز جو مقابلو ڪريو.

ميچ ڊرائيور: موٽر جي فيز ڪرنٽ ۽ گهربل ڪمن (جهڙوڪ ميوٽ، هاءِ سب ڊبيوشن) جي بنياد تي مناسب ڊرائيور ماڊيول ۽ پاور سپلاءِ چونڊيو.

عام غلط فهميون (پِٽس کان بچڻ جي گائيڊ):

غلط فهمي 1: جيترو وڏو ٽارڪ، اوترو بهتر. وڌيڪ ٽارڪ جو مطلب آهي وڏيون موٽرون، وڌيڪ وزن، ۽ وڌيڪ بجلي جو استعمال، جيڪو خاص طور تي روبوٽ جوڑوں لاءِ نقصانڪار آهي.

غلط فهمي 2:صرف ٽورڪ برقرار رکڻ تي ڌيان ڏيو ۽ تيز رفتار ٽورڪ کي نظرانداز ڪريو. موٽر ۾ گهٽ رفتار تي هڪ وڏو ٽورڪ هوندو آهي، پر جيئن رفتار وڌندي، ٽورڪ گهٽجي ويندو. ٽورڪ اسپيڊ ڪرو چارٽ ضرور چيڪ ڪريو.

غلط فهمي 3: بجلي جي فراهمي ڪافي نه آهي. بجلي جي فراهمي سسٽم جو توانائي جو ذريعو آهي. هڪ ڪمزور بجلي جي فراهمي موٽر کي ان جي مڪمل صلاحيت تي ڪم ڪرڻ لاءِ هلائي نٿي سگهي. بجلي جي فراهمي جو وولٽيج گهٽ ۾ گهٽ ڊرائيور جي ريٽيڊ وولٽيج جي وچ واري نقطي هجڻ گهرجي، ۽ موجوده گنجائش سڀني موٽر فيز ڪرنٽ جي مجموعي جي 60٪ کان وڌيڪ هجڻ گهرجي.

قدم 5: اعليٰ غور - اسان کي بند لوپ سسٽم تي ڪڏهن غور ڪرڻ جي ضرورت آهي؟

روايتي اسٽيپر موٽر اوپن لوپ ڪنٽرول ٿيل آهن، ۽ جيڪڏهن لوڊ تمام وڏو آهي ۽ موٽر کي "قدم وڃائڻ" جو سبب بڻائيندو آهي، ته ڪنٽرولر ان کان واقف نه ٿي سگهي. هي انهن ايپليڪيشنن لاءِ هڪ موتمار خامي آهي جن کي 100٪ اعتبار جي ضرورت آهي، جهڙوڪ ڪمرشل گريڊ سي اين سي مشيننگ.

بند ٿيل لوپ اسٽيپر موٽر موٽر جي پوئين آخر ۾ هڪ انڪوڊر کي ضم ڪري ٿي، جيڪو حقيقي وقت ۾ پوزيشن جي نگراني ڪري سگهي ٿو ۽ غلطين کي درست ڪري سگهي ٿو. اهو اسٽيپر موٽرز لاءِ اعليٰ ٽورڪ ۽ سروو موٽرز لاءِ اعتبار جي فائدن کي گڏ ڪري ٿو. جيڪڏهن توهان جو منصوبو:

انحراف جي ڪنهن به خطري جي اجازت ناهي.

موٽر جي وڌ ۾ وڌ ڪارڪردگي کي مڪمل طور تي استعمال ڪرڻ ضروري آهي (بند ٿيل لوپ وڌيڪ رفتار فراهم ڪري سگهي ٿو).

اهو تجارتي شين لاءِ استعمال ٿيندو آهي.

تنهن ڪري، بند لوپ اسٽيپر سسٽم ۾ سيڙپڪاري ڪرڻ لائق آهي.

ٿڪل

پنهنجي روبوٽ يا سي اين سي مشين لاءِ مناسب مائڪرو اسٽيپر موٽر چونڊڻ هڪ سسٽم انجنيئرنگ آهي جنهن لاءِ ميڪيڪل، برقي ۽ ڪنٽرول پهلوئن تي جامع غور ڪرڻ جي ضرورت آهي. ڪا به 'بهترين' موٽر ناهي، صرف 'سڀ کان وڌيڪ مناسب' موٽر آهي.

بنيادي نقطن کي مختصر ڪرڻ لاءِ، ايپليڪيشن منظرنامي کان شروع ڪندي، روبوٽ متحرڪ ڪارڪردگي ۽ وزن کي ترجيح ڏين ٿا، جڏهن ته سي اين سي مشين ٽولز جامد ٽورڪ ۽ استحڪام کي ترجيح ڏين ٿا. ٽورڪ، ڪرنٽ، ۽ انڊڪٽنس جي اهم پيرا ميٽرز کي مضبوطيءَ سان سمجهو، ۽ ان کي هڪ بهترين ڊرائيور ۽ ڪافي پاور سپلاءِ سان ليس ڪريو. هن آرٽيڪل ۾ ڏنل هدايتن ذريعي، مون کي اميد آهي ته توهان اعتماد سان پنهنجي ايندڙ عظيم منصوبي لاءِ بهترين انتخاب ڪري سگهو ٿا، انهي کي يقيني بڻائي ته توهان جون تخليقون صحيح، طاقتور ۽ قابل اعتماد طريقي سان هلن ٿيون.