اسٽيپر موٽر آئوٽ آف اسٽيپ جا سبب ۽ حل

عام آپريشن ۾،اسٽيپر موٽرهر ڪنٽرول نبض لاءِ هڪ قدم جي زاويه، يعني هڪ قدم اڳتي، حرڪت ڪري ٿو. جيڪڏهن ڪنٽرول نبض مسلسل ان پٽ آهن، ته موٽر مسلسل مطابق گھمندي رهي ٿي. قدم کان ٻاهر نڪرڻ واري موٽر ۾ گم ٿيل قدم ۽ اوور اسٽيپ شامل آهن. جڏهن قدم گم ٿي ويندو آهي، ته روٽر پاران اڳتي وڌايل قدمن جو تعداد نبضن جي تعداد کان گهٽ هوندو آهي؛ جڏهن قدم پار ڪيو ويندو آهي، ته روٽر پاران اڳتي وڌايل قدمن جو تعداد نبضن جي تعداد کان وڌيڪ هوندو آهي. هڪ گم ٿيل قدم ۽ اوور اسٽيپ لاءِ قدمن جو تعداد هلندڙ ڌڙڪن جي تعداد جي هڪ عدد ضرب جي برابر آهي. هڪ سنجيده قدم جي نقصان روٽر کي هڪ پوزيشن ۾ رهڻ يا هڪ پوزيشن جي چوڌاري وائبريٽ ڪرڻ جو سبب بڻجندو، ۽ هڪ سنجيده قدم اوور اسٽيپ موٽر کي اوور شوٽ ڪرڻ جو سبب بڻجندو.

قدم جي سبب ۽ حڪمت عملي جو نقصان

(1) روٽر جي تيزي گردش ڪندڙ مقناطيسي ميدان جي ڀيٽ ۾ سست آهي.اسٽيپر موٽر

وضاحت:

جڏهن روٽر جي تيز رفتار اسٽيپر موٽر جي گردش ڪندڙ مقناطيسي ميدان کان سست هوندي آهي، يعني مرحلي جي تبديلي جي رفتار کان گهٽ هوندي آهي، ته اسٽيپر موٽر آئوٽ آف اسٽيپ پيدا ڪري ٿي. اهو موٽر ۾ پاور ان پٽ جي کوٽ جي ڪري آهي ۽ اسٽيپر موٽر ۾ پيدا ٿيندڙ هم وقت سازي وارو ٽورڪ روٽر جي رفتار کي اسٽيٽر مقناطيسي ميدان جي گردش جي رفتار جي پيروي ڪرڻ جي اجازت نٿو ڏئي، ان ڪري آئوٽ آف اسٽيپ جو سبب بڻجندو آهي. جيئن ته اسٽيپر موٽر جو متحرڪ آئوٽ پُٽ ٽورڪ گهٽجي ويندو آهي جيئن مسلسل آپريشن جي فريڪوئنسي وڌندي آهي، ان کان وڌيڪ ڪو به آپريٽنگ فريڪوئنسي هڪ گم ٿيل قدم پيدا ڪندو. قدم جو هي نقصان ظاهر ڪري ٿو ته اسٽيپر موٽر ۾ ڪافي ٽورڪ نه آهي ۽ ان ۾ ڪافي ڇڪڻ جي گنجائش ناهي.

حل:

الف. اسٽيپنگ موٽر پاران پيدا ٿيندڙ برقي مقناطيسي ٽورڪ کي وڌايو. اهو ڊرائيونگ ڪرنٽ کي وڌائڻ لاءِ ريٽيڊ ڪرنٽ رينج ۾ ٿي سگهي ٿو؛ ٽورڪ جي هاءِ فريڪوئنسي رينج ۾ ڪافي نه آهي، توهان ڊرائيونگ سرڪٽ جي ڊرائيونگ وولٽيج کي بهتر بڻائي سگهو ٿا؛ هڪ وڏي ٽورڪ اسٽيپنگ موٽر وغيره استعمال ڪرڻ لاءِ تبديل ڪريو. ب، ته جيئن اسٽيپنگ موٽر کي ٽورڪ تي قابو پائڻ جي ضرورت گهٽجي وڃي. اهو موٽر جي آئوٽ پٽ ٽورڪ کي وڌائڻ لاءِ موٽر آپريٽنگ فريڪوئنسي کي مناسب طور تي گهٽائڻ سان ڪري سگهجي ٿو؛ هڪ ڊگهو تيز رفتاري وقت مقرر ڪرڻ ته جيئن روٽر ڪافي توانائي حاصل ڪري سگهي.

(2) روٽر جي سراسري رفتار اسٽيٽر جي مقناطيسي ميدان جي سراسري گردش جي رفتار کان وڌيڪ آهي.

وضاحت:

روٽر جي سراسري رفتار اسٽيٽر جي مقناطيسي ميدان جي سراسري گردش جي رفتار کان وڌيڪ هوندي آهي، جڏهن اسٽيٽر کي توانائي ڏني ويندي آهي ۽ روٽر کي اڳتي وڌڻ لاءِ گهربل وقت کان وڌيڪ وقت تائين پرجوش ڪيو ويندو آهي، ته پوءِ روٽر اسٽيپنگ جي عمل دوران تمام گهڻي توانائي حاصل ڪري ٿو، جنهن جي ڪري اسٽيپنگ موٽر پاران پيدا ٿيندڙ آئوٽ پُٽ ٽورڪ وڌي ويندو آهي، جنهن ڪري موٽر اوور اسٽيپ ٿي ويندي آهي. جڏهن اسٽيپنگ موٽر کي انهن ميڪانيزم کي هلائڻ لاءِ استعمال ڪيو ويندو آهي جيڪي لوڊ کي مٿي ۽ هيٺ منتقل ڪن ٿا، ته اهو اوور اسٽيپنگ جو رجحان پيدا ڪرڻ جو وڌيڪ امڪان آهي، جيڪو ان حقيقت جي ڪري آهي ته موٽر کي گهربل ٽورڪ گهٽجي ويندو آهي جڏهن لوڊ هيٺ لهي ويندو آهي.

حل:

اسٽيپنگ موٽر جي آئوٽ پُٽ ٽورڪ کي گهٽائڻ لاءِ اسٽيپنگ موٽر جي ڊرائيو ڪرنٽ کي گھٽايو.

(3) جڙتاسٽيپنگ موٽر۽ اهو بار جيڪو ان کي کڻندو آهي

وضاحت:

اسٽيپنگ موٽر جي جڙت ۽ ان جي لوڊ جي ڪري، موٽر کي آپريشن دوران فوري طور تي شروع ۽ روڪي نه ٿو سگهجي، پر شروع ڪرڻ دوران هڪ گم ٿيل قدم ٿئي ٿو ۽ روڪڻ دوران هڪ اوور اسٽيپ ٿئي ٿو.

حل:

تيز رفتاري ۽ سست رفتاري جي عمل ذريعي، يعني گهٽ رفتار سان شروع ڪندي، پوءِ بتدريج هڪ خاص رفتار واري آپريشن تائين تيز رفتاري، ۽ پوءِ بتدريج سست ٿيڻ جيستائين بند نه ٿئي. اسٽيپر ڊرائيو سسٽم جي قابل اعتماد، ڪارآمد ۽ صحيح آپريشن کي يقيني بڻائڻ لاءِ معقول ۽ هموار تيز رفتاري ۽ سست رفتاري ڪنٽرول اهم آهي.

(4) اسٽيپنگ موٽر جي گونج

وضاحت:

گونج پڻ قدم کان ٻاهر هجڻ جو هڪ سبب آهي. جڏهن اسٽيپر موٽر مسلسل ڪم ڪري رهي آهي، جيڪڏهن ڪنٽرول نبض جي فريڪوئنسي اسٽيپر موٽر جي اندروني فريڪوئنسي جي برابر آهي، ته گونج ٿيندي. هڪ ڪنٽرول نبض جي دور ۾، وائبريشن ڪافي گهٽ نه ٿيندي آهي، ۽ ايندڙ نبض ايندي آهي، تنهن ڪري گونج جي فريڪوئنسي جي ويجهو متحرڪ غلطي سڀ کان وڏي هوندي آهي ۽ اسٽيپر موٽر کي قدم وڃائي ڇڏيندي.

حل:

اسٽيپر موٽر جي ڊرائيو ڪرنٽ کي مناسب طريقي سان گھٽايو؛ سب ڊويزن ڊرائيو طريقو استعمال ڪريو؛ ڊمپنگ طريقا استعمال ڪريو، جنهن ۾ ميڪيڪل ڊمپنگ طريقو شامل آهي. مٿي ڏنل سڀئي طريقا موٽر اوسيليشن کي مؤثر طريقي سان ختم ڪري سگهن ٿا ۽ قدم کان ٻاهر نڪرڻ جي رجحان کان بچي سگهن ٿا.

(5) رخ تبديل ڪرڻ وقت نبض جو نقصان

وضاحت:

اهو ڏيکاريو ويو آهي ته اهو ڪنهن به طرف صحيح آهي، پر جيئن ئي رخ تبديل ڪيو ويندو آهي ته اهو انحراف گڏ ڪندو آهي، ۽ جيترو ڀيرا ان کي تبديل ڪيو ويندو آهي، اوترو ئي اهو انحراف ٿيندو آهي.

حل:

هدايت ۽ نبض سگنلن تي عام اسٽيپر ڊرائيو جون ڪجهه گهرجون هونديون آهن، جهڙوڪ: پهرين نبض ۾ سگنل جي هدايت اڀرندڙ ڪنڊ يا گرڻ واري ڪنڊ سان (مختلف ڊرائيو گهرجون ساڳيون نه هونديون آهن) ڪجهه مائڪرو سيڪنڊن جي اچڻ کان اڳ، ٻي صورت ۾ آپريشن جي زاويه جي نبض ۽ مخالف طرف رخ ڪرڻ جي اصل ضرورت هوندي، ۽ آخرڪار ناڪامي جو رجحان ظاهر ٿيندو آهي ته توهان جيترو وڌيڪ جانبدار ٿيندا، اوترو ئي ننڍو خرابي وڌيڪ واضح ٿيندي، حل بنيادي طور تي سافٽ ويئر ۾ استعمال ڪيو ويندو آهي نبض موڪلڻ جي منطق کي تبديل ڪرڻ لاءِ حل بنيادي طور تي نبض موڪلڻ جي منطق کي تبديل ڪرڻ يا دير شامل ڪرڻ لاءِ سافٽ ويئر استعمال ڪرڻ آهي.

(6) سافٽ ويئر جون خرابيون

وضاحت:

ڪنٽرول طريقا قدم وڃائڻ جو سبب بڻجن ٿا، اهو غير معمولي ناهي، ڪنٽرول پروگرام کي چيڪ ڪرڻ جي ضرورت ڪا مسئلو ناهي.

حل:

ڪجهه وقت تائين مسئلي جو سبب نه ڳولي سگهيا، اتي انجنيئر پڻ آهن جيڪي اسٽيپر موٽر کي ڪجهه وقت تائين هلائڻ ڏيندا ته جيئن اصلي هومنگ کي ٻيهر ڳولي سگهجي.